그리핑 방식의 전선포설 장치 document_id 1020130114512

[청구항 1] 전선(10)을 설정된 경로 상으로 포설력을 인가하는 포설장치에 있어서 상기 전선(10)의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크(22)를 지니는 몸체(20) 상기 링크(22)와 연계하여 전선(10)을 파지하도록 그리퍼(31)를 지니는 파지수단(30); 및 상기 링크(22)와 그리퍼(31)의 운동을 유발하여 전선(10)에 포설력을 인가하는 구동수단(40) 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그리핑 방식의 전선포설 장치 [청구항 2] 청구항 1에 있어서,상기 몸체(20)의 링크(22)는 일방향 운동시에만 전선(10)과 동반하여이동하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 3] 청구항 1에 있어서,상기 몸체(20)와 링크(22)의 연결을 위한 힌지축(23)은 분할핀, 스냅링, 나사, 키 중에서 적어도 하나를 개재하여 분리 가능하게설치되는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 4] 청구항 1에 있어서,상기 몸체(20)와 링크(22)는 전후진 운동 범위를 제한하도록스토퍼개재하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 5] 청구항 1에 있어서,상기 파지수단(30)의 그리퍼(31)는 선재, 벨트, u자봉, 일방향롤러 중에서적어도하나사용하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 6] 청구항 5에 있어서,상기 그리퍼(31)가 선재인 경우 와이어로프, 체인, 섬유, 수지 중에서적어도하나사용하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 7] 청구항 5에 있어서,상기 그리퍼(31)는 전선(10)의 직경에 대응하도록 복수의 블록, 나선,맞물림요철중적어도하나더구비하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 8] 청구항 1에 있어서,상기 파지수단(30)은 그리퍼(31)의 착탈을 위한 잠금체(35)를 더 구비하고, 잠금체(35)는 포켓, 브라켓, 나사 중에서적어도하나사용하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 9] 청구항 1에 있어서,상기 파지수단(30)의 그리퍼(31)는 전선(10)의 손상을 방지하도록 에어호스, 비닐, 가죽, 섬유, 고무 중에서 적어도 하나로 형성된피복재더구비하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 10] 청구항 1에 있어서,상기 구동수단(40)은 유압실린더, 공압실린더, 전기 엑츄에이터 중 적어도 하나를 사용하고, 전선포설을 위한 구동수단(40)의 왕복운동을 설정된 주기로 발생하는제어회로부구비하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 11] 청구항 10에 있어서,상기 제어회로부(45)는 유공압 방식의 경우 유량제어와 시간지연 기능의 밸브를 개재하는 임의적 작동 주기로포설력발생하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 12] 청구항 1에 있어서,상기 전선(10)의 포설시 마찰저항을 축소하도록 롤러를 기반으로 하는보조수단더구비하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치. [청구항 13] 청구항 1에 있어서,상기 전선(10)의 포설시 케이블 트레이(12) 사이즈와 폭에 상관없이 적용할 수 있는 브라켓류를 포함하여 구성되는트레이클램프더구비하는것을특징으로 하는그리핑 방식의 전선포설 장치.