카메라모듈 테이프 부착장치 document_id 1020130148654

[청구항 1] 공급트레이(120)에 적재된 카메라모듈을 모듈안착판(110)에 안착시키는 모듈 로딩유닛(200) 상기 카메라모듈 중 카메라렌즈(10)가 위치된 측의 모듈하우징(20) 일면에 렌즈보호 테이프(40)를 부착시키는 렌즈테이프 부착유닛(300) 상기 모듈하우징(20)으로부터 선단측으로 연장되는 연성회로기판(30) 중 정전기 발생 방지를 위한 도전성 테이프 상에 쿠션패드(50)를 부착시키는 쿠션패드 부착유닛(400) 상기 카메라모듈을 뒤집는 모듈 터닝유닛(500) 상기 카메라모듈의 연성회로기판(30) 위치를 조정하는 모듈 정렬유닛(600) 상기 카메라모듈의 모듈하우징(20) 저면에 하우징실링 테이프(60)를 부착시키는 하우징테이프 부착유닛(700) 상기 하우징실링 테이프(60)를 접어 상기 모듈하우징(20)의 사방 측면을 상기 하우징실링 테이프(60)로 감싸는 하우징테이프 폴딩유닛(800) 상기 카메라모듈을 뒤집어 초기 방향으로 복구시키는 모듈 리터닝유닛(900) 상기 카메라모듈을 재출트레이(130)에 적재시키는 모듈 언로딩유닛(1000) 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 테이프 부착장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 모듈 로딩유닛(200)은,전후 및 좌우방향으로 이송 가능한 픽업집게 이송블록(210)과, 상기 카메라모듈의 측면을 집도록 구성되어 상기 픽업집게 이송블록(210)에 승강 가능한 구조로 장착되는 모듈 픽업집게(220)와, 상기 모듈 픽업집게(220)를 승강시키는 픽업집게 승강수단(230)과, 상기 모듈 픽업집게(220)가 상기 카메라모듈을 집을 때 상기 카메라모듈의 연성회로기판(30)의 상면을 하향 가압하되 상기 연성회로기판(30)을 가압하는 하측단에 하향으로 탄성력을 받으며 상향 이동 가능한 탄성블록(242)을 구비하는 모듈 가압봉(240)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 렌즈테이프 부착유닛(300)은,전후 및 좌우방향으로 이송 가능한 렌즈테이프 흡착봉 이송블록(310)과, 진공압으로 상기 렌즈보호 테이프(40)를 흡착하는 흡착공이 하단에 구비되어 상기 렌즈테이프 흡착봉 이송블록(310)에 승강 가능한 구조로 장착되는 렌즈테이프 흡착봉(320)과, 상기 렌즈테이프 흡착봉(320)을 승강시키는 렌즈테이프 흡착봉 승강수단(330)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 쿠션패드 부착유닛(400)은,전후 및 좌우방향으로 이송 가능한 쿠션패드 흡착봉 이송블록(410)과, 진공압으로 상기 쿠션패드(50)를 흡착하는 흡착공이 하단에 구비되어 상기 쿠션패드 흡착봉 이송블록(410)에 승강 가능한 구조로 장착되는 쿠션패드 흡착봉(430)과, 상기 쿠션패드 흡착봉(430)을 승강시키는 쿠션패드 흡착봉 승강수단(420)과, 상기 쿠션패드 흡착봉(430)이 상기 쿠션패드(50)를 흡착하였을 때 이웃하는 다른 쿠션패드(50) 상면을 하향 가압하되 상기 이웃하는 다른 쿠션패드(50)를 가압하는 하측단에 하향으로 탄성력을 받으며 상향 이동 가능한 승강블록(442)을 구비하는 쿠션패드 가압봉(440)과, 다수개의 쿠션패드(50)가 장착되어 수평으로 공급되는 쿠션패드 이형지(52)를 하향으로 90도 이상의 각도로 전환하여 이송시키는 이형지 이송롤러(450)와, 상기 이형지 이송롤러(450)가 위치된 지점을 지나 저면이 상기 쿠션패드 이형지(52)와 떨어진 쿠션패드(50)의 저면을 상향 지지하는 쿠션패드 지지날(460)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 모듈 터닝유닛(500)은,승강 가능한 모듈 흡착봉 이송블록(510)과, 진공압으로 상기 카메라모듈을 흡착하는 흡착공이 하단에 구비되어 상기 모듈 흡착봉 이송블록(510)에 장착되는 모듈 흡착봉(520)과, 상기 모듈 흡착봉(520)에 흡착된 카메라모듈의 측면을 잡은 후 수평방향 회전축을 중심으로 180도 회전되어 상기 카메라모듈을 뒤집는 모듈 터닝집게(530)를 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 모듈 정렬유닛(600)은,승강 가능한 정렬용 승강블록(610)과, 상기 카메라모듈의 위치를 고정시키기 위한 정렬용 고정봉(620)과, 상기 카메라모듈에 구비된 연성회로기판(30)의 길이방향을 따라 왕복 이송 가능한 구조로 상기 정렬용 승강블록(610)의 저면에 장착되되 상기 연성회로기판(30)과 접촉되는 끝단이 경사지게 형성되어 상기 연성회로기판(30)을 향해 전진될 때 상기 연성회로기판(30)을 상기 모듈하우징(20)과 멀어지는 방향으로 벤딩시키는 기판 조정블록(630)과, 상기 기판 조정블록(630)을 왕복시키는 조정블록 이송수단(640)과, 상기 연성회로기판(30)의 길이방향을 따라 왕복 이송한 구조로 상기 정렬용 승강블록(610)의 저면에 장착되되 상기 모듈하우징(20)을 향해 전진 시 상기 모듈하우징(20) 중 상기 연성회로기판(30)이 연장된 측의 반대측을 지지하는 모듈 지지블록(650)과, 상기 모듈 지지블록(650)을 왕복시키는 지지블록 이송수단(660)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 하우징 테이프 부착유닛은,전후 및 좌우방향으로 이송 가능한 흡착판 이송블록과, 진공압으로 상기 하우징실링 테이프(60)를 흡착하는 흡착공이 하단에 구비되어 상기 흡착판 이송블록에 승강 가능한 구조로 장착되는 하우징테이프 흡착판(720)과, 상기 하우징테이프 흡착판(720)을 승강시키는 흡착판 승강수단(730)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 하우징테이프 흡착판(720)은,다수개의 흡착공이 형성되는 상판(722)과, 상기 상판(722)보다 직경이 작은 흡착공이 다수개 형성되어 상면이 상기 상판(722)의 저면에 결합되며 저면에는 상기 하우징실링 테이프(60) 형상의 시트안착홈(725)이 형성되는 하판(724)과, 상기 시트안착홈(725)에 인입되도록 결합되는 다공성시트(726)를 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 하우징실링 테이프(60)는, 상기 모듈하우징(20)의 저면을 덮는 몸체부(62)와, 상기 몸체부(62)의 후단에 연결되되 좌우방향으로 연장되는 날개부(64)로 구성되고,상기 하우징테이프 폴딩유닛(800)은, 승강 가능한 접착수단 이송블록(810)과, 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 접착수단 이송블록(810)에 장착되며 상기 접착수단 이송블록(810) 하강 시 상기 날개부(64)를 하향으로 90도 절곡시켜 상기 모듈하우징(20)의 후면에 부착시키는 후면접착블록(820)과, 상기 후면접착블록(820)을 상기 모듈하우징(20)의 후면으로 가압하는 후면가압수단(821)과, 좌우 및 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 접착수단 이송블록(810)에 장착되며 상기 날개부(64)의 양측을 전방으로 밀어 상기 모듈하우징(20)의 좌우측면에 부착시키는 한 쌍의 측면접착블록(830)과, 상기 한 쌍의 측면접착블록(830)을 좌우로 이송시키는 측면접착블록 제1 이송수단(831)과, 상기 한 쌍의 측면접착블록(830)을 전후로 이송시키는 측면접착블록 제2 이송수단(832)과, 좌우방향으로 이송 가능하도록 상기 접착수단 이송블록(810)에 장착되며 상기 날개부(64)의 양끝단을 서로 가까워지는 방향으로 밀어 상기 모듈하우징(20)의 전면에 부착시키는 한 쌍의 전면접착블록(840)과, 상기 한 쌍의 전면접착블록(840)을 좌우로 이송시키는 전면접착블록 이송수단(841)과, 전후방향으로 이송 가능하도록 상기 접착수단 이송블록(810)에 장착되며 상기 날개부(64) 중 상기 모듈하우징(20)의 전면에 부착된 끝단을 상기 모듈하우징(20) 전면으로 가압하는 전면가압블록(850)과, 상기 전면가압블록(850)을 전후방향으로 이송시키는 전면가압수단(851)을 포함하여구성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 측면접착블록(830)은, 상기 날개부(64)의 양측이 안착되는 날개안착면(833)에다수개의흡착홀형성되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치. [청구항 11] 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,카메라모듈이 진공압에 의해 상면에 흡착되는 다수개의 모듈안착판(110)이 상면 가장자리를 따라 등간격으로 원형 배열되며, 이웃하는 두 개의 모듈안착판(110) 사이각과 동일한 각도만큼씩 동일한 주기로 회전되는 원판 형상의 회전트레이(100)를 더 포함하고,상기 모듈 로딩유닛(200)과, 상기 렌즈테이프 부착유닛(300)과, 상기 쿠션패드 부착유닛(400)과, 상기 모듈 터닝유닛(500)과, 상기 모듈 정렬유닛(600)과, 상기 하우징테이프 부착유닛(700)과, 상기 하우징테이프 폴딩유닛(800)과, 상기 모듈 리터닝유닛(900)과, 상기 모듈 언로딩유닛(1000)은, 각 모듈안착판(110)과 대응되도록 상기 회전트레이(100)의 외주면을 따라배치되는것을특징으로 하는카메라모듈 테이프 부착장치.