문맥 (context)
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스의 내면에 마련되는 가이드 홈을 따라 슬라이딩이동하는케이블 포설 장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 케이블을 파지하는 상기 그립퍼 부재의 타 단은상기케이블의중심축평행하도록마련되는케이블 포설 장치.
[청구항 4]
제1항에 있어서,상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,상기 삽입부의 일 면은상기가이드홈의경사대응되도록마련되는케이블 포설 장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,상기 돌출부는 상기 케이블의 길이방향을 따라상기케이블의외면과거리일정하도록마련되는케이블 포설 장치.
[청구항 6]
제1항에 있어서,상기 그립퍼 부재는,상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 가하는 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고,상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블그립하는상기 케이블 포설 장치.
[청구항 7]
제1항에 있어서,상기 케이스는 힌지 연결되는 제1 케이스와 제2 케이스, 그리고 상기 제1 및 제2 케이스를 결합하는 결합부포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 8]
제1항에 있어서,상기 케이스는, 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에 상기 그립퍼 부재가 상기 케이스로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 케이스의 이동 방향으로 상기 그립퍼 부재를 회수하는 회수 브라켓포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 9]
제1항에 있어서,상기 케이스는 상기 가이드 홈에서 상기 그립퍼 부재 방향으로 돌출되는 멈춤돌기를 포함하고,상기 그립퍼 부재는 상기 멈춤돌기를 수용하면서 상기 멈춤돌기가 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있는 걸림홈을 포함하고,상기 걸림홈의 일단부에는 상기 멈춤돌기의 이동을 제한하는 걸림턱구비되는케이블 포설 장치.
[청구항 10]
제9항에 있어서,돌기는 상기 케이스의 케이블 포설 방향의 반대방향 측에 위치하고,상기 걸림턱은 상기 그립퍼 부재의 케이블 포설 방향 측위치하는케이블 포설 장치.
[청구항 11]
제1항에 있어서,상기 케이스는 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 12]
제8항에 있어서,상기 회수 브라켓의 일면에 마련되어 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 13]
제9항에 있어서,돌기와 결합하여 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 14]
제1항에 있어서,상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이스를 이동시킬 수 있는 이송유닛더 포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 15]
제14항에 있어서,상기 이송유닛은 길이 가변 가능한 실린더포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 16]
제14항에 있어서,상기 이송유닛은 스크류와 스크류 너트포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 17]
제14항에 있어서,상기 이송유닛을 상기 케이블이 포설되는 케이블 트레이에 고정하기 위한 트레이 고정부재를 더 포함하고,상기 트레이 고정부재는 상기 케이블 트레이의 렁(rung)과 끼움 결합하는 삽입홈포함하는케이블 포설 장치.
[청구항 18]
제17항에 있어서,상기 트레이 고정부재는 서로 다른 방향으로 개구되어 상기 케이블 트레이의 렁이 끼워지는 방향이 상이한 제1 방향 삽입홈과 제2 방향 삽입홈포함하는케이블 포설 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
케이블 포설 장치에서 케이스의 이동 방향에 따라 그립퍼 부재가 케이블에 가하는 외력의 변화와 그 구체적인 이동 방식은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation케이스의 이동 방향(포설 방향 또는 반대 방향)에 따른 그립퍼 부재의 이동 방식과 케이블에 가하는 외력의 변화를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 6에서 케이스의 이동 방향에 따른 그립퍼 부재의 동작과 외력 관계가 명시되어 있다.
- 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 가하는 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고,상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블그립하는
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3근거 선택
evidence_selection케이스가 포설 방향 반대 방향으로 이동할 때의 동작과 포설 방향으로 이동할 때의 동작을 각각 추출한다.
- 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 가하는 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고,상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동
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4논리 통합
logical_integration케이스가 포설 방향 반대 방향으로 이동하면 외력을 제거하는 방향으로 이동하고, 포설 방향으로 이동하면 외력을 가하는 방향으로 이동하여 케이블을 그립함을 연결한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation케이스의 이동 방향에 따라 그립퍼 부재는 케이스 내면을 따라 이동하며, 포설 방향 이동 시에는 외력을 가하고 반대 방향 이동 시에는 외력을 제거한다.
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6답변 생성
answer_generation질문에 대해 케이스의 이동 방향별 외력 변화와 이동 방식을 정리하여 답변을 생성한다.
최종 답변 (final_answer)
케이스가 케이블의 포설 방향과 반대 방향으로 이동할 경우에는 그립퍼 부재가 케이블에 가하는 외력을 제거하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하며, 케이스가 케이블의 포설 방향으로 이동할 경우에는 케이블에 외력을 가하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하여 케이블을 그립한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
케이스의 이동 방향에 따라 그립퍼 부재가 케이스 내면을 따라 이동하며 케이블에 가하는 외력을 조절함으로써 케이블을 안정적으로 그립하거나 해제하는 메커니즘을 나타낸다.