액츄에이터 어레이에서의 개별 어드레싱 및 잡음 감소를 위한 장치 및 방법 document_id 1020137016248

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제어기는, 상기 디지털 입력 신호에 따라, 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부(r-와이어) 각각에 인가(application)하기 위한 전기 포텐셜의 nr-튜플렛(tuplet), 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부(a-와이어) 각각에 인가하기 위한 전기 포텐셜의 제1 nc-튜플렛, 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부(b-와이어) 각각에 인가하기 위한 전기 포텐셜의 제2 nc-튜플렛결정하도록동작하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기nr-튜플렛, 제1 nc-튜플렛 및 제2 nc-튜플렛은, 상기 제1, 제2 및 제3 다수의 전기 연결부 각각으로의 이들 튜플렛의 인가로 인해 상기 다수의 액츄에이터 소자의 움직임 소자가 상기 디지털 입력 신호의 적어도 하나의 특징에 대응하는 물리적 효과를 발생시키도록,상기제어기에의해결정되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 상기 제어기에 의해 인가된 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치동작하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 액츄에이터 소자의 제1 서브세트 중 임의의 개별적인 하나와 상기 액츄에이터 소자의 제2 서브세트 중 임의의 개별적인 하나의 상호연결은 모두 균일한 수의 액츄에이터 소자포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 균일한 수의 액츄에이터 소자인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 7] 제5항에 있어서,상기 균일한 수의 액츄에이터 소자것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 8] 제2항에 있어서,상기 전기 포텐셜의 미리 결정된 유한 세트는 전기 포텐셜값의 제1 및 제2 유한 세트를 포함하며,상기 전기 포텐셜의 nr-튜플렛은 상기 전기 포텐셜 값의 제1 유한 세트로부터 선택되고; 및상기 전기 포텐셜의 제1 및 제2 nc-튜플렛은 상기 전기 포텐셜 값의 제2 유한 세트선택되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 및 제2 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소는 0(접지인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 10] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 및 제2 유한 세트 각각은 0(접지)인 구성요소포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 11] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 및 제2 유한 세트 중 적어도 하나는 정확히 2개의 값갖는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 12] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 및 제2 유한 세트의 양쪽 모두는 정확히 2개의 값갖는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 13] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 및 제2 유한 세트 중 적어도 하나는 정확히 3개의 값갖는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 14] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소는 상기 전기 포텐셜 값의 제2 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 15] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소는 상기 전기 포텐셜 값의 제2 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소의 값배인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 16] 제8항에 있어서,상기 전기 포텐셜 값의 제1 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소는 상기 전기 포텐셜 값의 제2 유한 세트의 적어도 하나의 구성요소에 대해 크기는 갖고 극성반대인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 17] 제1항에 있어서,상기 제어기는, 상기 전기 포텐셜의 미리 결정된 유한 세트 중 하나를 상기 제1, 제2 및 제3 다수의 전기 연결부 각각의 각 구성요소에주기적인가하도록구성되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 18] 제17항에 있어서,상기 제어기는, 상기 디지털 입력 신호에 따라, 상기 제1 다수의 전기 연결부(r-와이어) 각각의 nr개의 구성요소에 주기적으로 인가하기 위한 전기 포텐셜의 nr-튜플렛, 상기 제2 다수의 전기 연결부(a-와이어) 각각의 nc개의 구성요소에 주기적으로 인가하기 위한 전기 포텐셜의 제1 nc-튜플렛, 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부(b-와이어) 각각의 nc개의 구성요소에 주기적으로 인가하기 위한 전기 포텐셜의 제2 nc-튜플렛을주기적결정하도록동작하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 19] 제18항에 있어서,상기 전기 포텐셜의 nr-튜플렛, 제1 nc-튜플렛 및 제2 nc-튜플렛의 인가는 액츄에이션 클록과 동기화되어서, 상기 액츄에이션 클록 사이클의 지속기간 동안 매 액츄에이션 클록 사이클마다 한 번씩 주기적으로 그리고 동시에 전기 포텐셜의 nr-튜플렛이 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부(r-와이어)에 인가되고, 전기 포텐셜의 제1 nc-튜플렛이 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부(r-와이어)에 인가되며, 전기 포텐셜의 제2 nc-튜플렛이 상기 제3 다수의 nc개의 전기 포텐셜(b-와이어인가되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 20] 제19항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 상기 제어기에 의해 인가된 상기 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치로 움직이고, 되돌아오도록 동작하며, 이러한 움직임은 단일 액츄에이션 클록 사이클 내완료되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 21] 제19항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 상기 제어기에 의해 인가된 상기 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치로 움직이고, 되돌아오도록 동작하며, 이러한 움직임은 k개의 액츄에이션 클록 사이클 내에서 완료되며, k는 양의정수인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 25] 제19항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 제어기에 의해 인가된 상기 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치로 움직이고, 되돌아오도록 동작하며,단일 액츄에이션 클록 사이클 동안, 상기 다수의 움직임 소자 중 일부는 그 극단 위치 중 하나를 떠나서, 그 극단 위치 중 다른 하나에 아직 도달하지 않으며, 상기 다수의 움직임 소자 중 다른 것들은, 상기 단일 액츄에이션 클록 사이클에 앞선 액츄에이션 클록 사이클 동안 그 극단 위치 중 다른 하나를 떠나 그 극단 위치 중 하나도달하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 27] 제1항에 있어서,상기 물리적 효과는 다음의 속성, 즉, 볼륨 및 피치를 규정하는 소리이고, 상기 디지털 입력 신호는 다음의 특징, 즉, 진폭 및 주파수를 가지며, 상기 디지털 입력 신호의 진폭은 상기 소리의 볼륨에 대응하고, 상기 디지털 입력 신호의 주파수는 상기 소리의 피치대응하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 28] 제19항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 상기 제어기에 의해 인가된 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치로 움직이고, 되돌아오도록 동작하며,액츄에이션 클록 사이클당 한 번씩, 상기 제어기는, 그 개별 클록 사이클 동안, m1개의 움직임 소자가 상기 제1 극단 위치로부터 릴리스(release)되고 m2개의 움직임 소자가 상기 제2 극단 위치로부터 릴리스된다면, m2-m1=net_moves이며, 상기 물리적 효과는 상기 개별 클록 사이클 동안 발생되는 것을 특징으로 하는 net_moves 수를 컴퓨팅동작하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 29] 제28항에 있어서,상기 제어기는 또한, 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부(r-와이어), 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부(a-와이어) 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부(b-와이어) 각각에 인가될 때, ·제1 극단 위치로부터 k1개의 움직임 소자의 릴리스·제2 극단 위치로부터 k2개의 움직임 소자의 릴리스를 실행하도록 동작하는 인가-효과적 전기 포텐셜(application-effective electrical potential)을, 클록 사이클당 한 번씩, 결정하도록 동작하여, k1-k2가 net_moves에 충분히 가까워져 부여된 인가의 목적에 충분히 가까운 상기 타겟 물리적 효과를 닮은 물리적 효과발생시키는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 30] 제29항에 있어서,액츄에이션 클록 사이클에서, 두 극단 위치로부터 릴리스된 움직임 소자의 총 수는 상기 극단 위치 중 적어도 하나로부터 제로 소자(zero element)를 릴리스함으로써 최소화되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 32] 제29항에 있어서,각각의 액츄에이션 클록 사이클에서, 두 극단 위치로부터 릴리스된 움직임 소자의 총 수는, k1-k2가 net-moves에 더 가까운 경우에 대해 더 큰 총 수가 존재하지 않는다면 최소화되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 33] 제29항에 있어서,각각의 액츄에이션 클록 사이클에서, net_moves가 양인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 34] 제33항에 있어서,음(negative)이라면, k1 = net_moves이고 k2 = 2×net_moves인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 35] 제29항에 있어서,단일 액츄에이션 클록 사이클 동안, 상기 다수의 움직임 소자 중 일부는 그 극단 위치 중 하나를 떠나서, 그 극단 위치 중 다른 하나에 아직 도달하지 않으며, 상기 다수의 움직임 소자 중 다른 것들은 상기 단일 액츄에이션 클록 사이클에 앞선 액츄에이션 클록 사이클 동안 그 극단 위치 중 다른 하나를 떠나 그 극단 위치 중 하나에 도달하며,상기 인가-효과적 전기 포텐셜은, 그 극단 위치 중 하나로부터, 상기 단일 액츄에이션 클록 사이클에 앞서서, 릴리스되었던 임의의 움직임 소자가 적절한 클록 사이클 동안 반대 극단 위치에 도달하는 것을 보장하도록상기제어기에의해선택되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 36] 제35항에 있어서,각각의 움직임 소자는, 상기 제어기에 의해 인가된 상기 포텐셜에 응답하여, 상기 제2 전극보다 상기 제1 전극에 더 가까운 제1 극단 위치로부터 상기 제1 전극보다 상기 제2 전극에 더 가까운 제2 극단 위치로 움직이고, 되돌아오도록 동작하며, 상기 움직임은 k개의 액츄에이션 클록 사이클 내에서 완료되고, k는 양의정수인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 37] 제29항에 있어서,각각의 r-서브세트는 nc개의 움직임 소자를 포함하고,·각각의 c-서브세트는 nr개의 움직임 소자를 포함하며,·r-와이어는 0부터 nr-1까지로 번호가 매겨지고,·a-와이어 및 b-와이어는 0부터 nc-1까지 번호가 매겨지며,·움직임 소자는, 각각의 움직임 소자가 번호: nr×c-서브세트 번호 + r-서브세트 번호를 갖도록번호매겨지는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 38] 제37항에 있어서,상기 제어기는, 각 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 연속 랩어라운드(wraparound) 시퀀스를 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 또한 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 39] 제37항에 있어서,상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 각 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 또한 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 40] 제39항에 있어서,위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호와 b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 각각 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하지 않는 임의의 액츄에이션 클록 사이클에서, 상기 제어기는, 후속의 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 다시 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 또한 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 다시 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 41] 제39항에 있어서,위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호와 b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 각각 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하지 않는 임의의 액츄에이션 클록 사이클에서, 상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 후속의 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 다시 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 또한 단일 연속 랩어라운드 시퀀스를 다시 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 42] 제37항에 있어서,상기 제어기는, 각 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 또한 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜을 선택하되, s는 양의정수인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 43] 제37항에 있어서,상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 각각의 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하고, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 또한 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜을 선택하되, s는 양의정수인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 44] 제43항에 있어서,위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호와 b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 각각 s개를 초과하는 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하는 임의의 액츄에이션 클록 사이클에서, 상기 제어기는, 후속의 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스만을 다시 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 또한 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스만을 다시 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 45] 제43항에 있어서,위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호와 b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호가 각각 s개를 초과하는 연속 랩어라운드 시퀀스를 형성하는 임의의 액츄에이션 클록 사이클에서, 상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 후속의 액츄에이션 클록 사이클에서, a-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스만을 다시 형성하며, b-위치에 현재 있는 모든 움직임 소자의 번호는 또한 s개의 연속 랩어라운드 시퀀스만을 다시 형성하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 46] 제37항에 있어서,상기 제어기는, 임의의 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제1 극단 위치로부터 릴리스된 임의의 움직임 소자의 번호가 상기 제1 극단 위치로부터 가장 최근에 릴리스된 그러한 움직임 소자의 번호를 바로 따르며, nr×nc-1에 도달한 이후 다시 0으로 래핑(wrapping)하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 47] 제37항에 있어서,상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 임의의 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제1 극단 위치로부터 릴리스된 임의의 움직임 소자의 번호가 상기 제1 극단 위치로부터 가장 최근에 릴리스된 그러한 움직임 소자의 번호를 바로 따르며, nr×nc-1에 도달한 이후 다시 0으로 래핑하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 48] 제46항에 있어서,상기 제어기는 또한, 임의의 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제2 극단 위치로부터 릴리스된 임의의 움직임 소자의 번호가 상기 제2 극단 위치로부터 가장 최근에 릴리스된 그러한 움직임 소자의 번호를 또한 바로 따르며, nr×nc-1에 도달한 이후 다시 0으로 래핑하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 49] 제47항에 있어서,상기 제어기는 또한, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 임의의 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제2 극단 위치로부터 릴리스된 임의의 움직임 소자의 번호가 상기 제2 극단 위치로부터 가장 최근에 릴리스된 그러한 움직임 소자의 번호를 또한 바로 따르며, nr×nc-1에 도달한 이후 다시 0으로 래핑하도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 50] 제37항에 있어서,상기 제어기는, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 동일한 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제1 극단 위치로부터 릴리스된 모든 움직임 소자는 모두 단일 제1 c-서브세트에 있도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 51] 제50항에 있어서,상기 제어기는 또한, k1-k2가 net_moves에 더 가까운 경우에 대해 다른 인가-효과적 전기 포텐셜이 존재하지 않는다면, 동일한 액츄에이션 클록 사이클 동안 상기 제2 극단 위치로부터 릴리스된 모든 움직임 소자는 모두 단일 제2 c-서브세트에 있도록 상기 인가-효과적 전기 포텐셜선택하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 53] 제1항에 있어서,상기 제어기는 스케일러포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 54] 제1항에 있어서,상기 제어기는 양자화기포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 55] 제54항에 있어서,상기 양자화기는 디사용하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 57] 제1항에 있어서,상기 제어기는 적어도 하나의 레벨 시프터포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 58] 제1항에 있어서,상기 제어기는 저역-통과 필터포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 59] 제1항에 있어서,상기 제어기는 샘플률 변환기포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 62] 제4항에 있어서,예컨대 장치의 전원이 다운될 때와 같이, 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부, 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부, 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부에 인가된 임의의 포텐셜의 부재 시에, 상기 움직임 소자는 상기 제1 극단 위치와 상기 제2 극단 위치 사이에 위치한 정지 위치로 복귀하며,상기 제어기는 또한 상기 움직임 소자 중 하나 이상이 그 정지 위치로부터 상기 제1 및 제2 극단 위치 중 하나로 움직이게 하는 수단포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 63] 제62항에 있어서,상기 제어기는, 상기 액츄에이터 어레이 내의 상기 움직임 소자 모두가 그 정지 위치로부터 상기 제1 및 제2 극단 위치 중 하나로 동시수 있는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 64] 제62항에 있어서,상기 제어기는, 상기 움직임 소자 중 일부가 그 정지 위치로부터 상기 제1 극단 위치로 움직이게 할 수 있으면서, 동시에 상기 움직임 소자 중 다른 것들이 그 정지 위치로부터 상기 제2 극단 위치수 있는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 65] 제62항에 있어서,상기 제어기는, 전기 포텐셜의 단일 미리 결정된 유한 세트를 사용하여, 정지 위치로부터 상기 제1 및 제2 극단 위치 중 하나로의 움직임 소자의 상기 움직임과, 그 제1 극단 위치와 제2 극단 위치 사이에서의 움직임 소자의 움직임실행하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 66] 제65항에 있어서,상기 포텐셜 사이의 차이는, 움직임 소자가 그 정지 위치에서의 평형상태로부터 직접 상기 극단 위치 중 하나로 움직이게 하기에 충분한 크기것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 67] 제65항에 있어서,상기 제어기는, 미리 결정된 시퀀스의 포텐셜을, 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부, 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부의 하나 이상의 구성요소에 인가함으로써, 정지 위치로부터 상기 제1 및 제2 극단 위치 중 하나로의 움직임 소자의 움직임실현하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 68] 제67항에 있어서,미리 결정된 시퀀스는, ·상기 제어기가 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부, 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부의 상기 구성요소에 인가된 포텐셜 중 하나 이상을 반복적으로 변화시켜서, 하나 이상의 포텐셜의 이러한 변화가 상기 움직임 소자를 그 기계적 공진 주파수에서의 그 정지 위치 주위에서 진동하게 하는 제1 부분과,·상기 제어기가, 상기 제1 다수의 nr개의 전기 연결부, 상기 제2 다수의 nc개의 전기 연결부 및 상기 제3 다수의 nc개의 전기 연결부의 상기 구성요소에, 각각의 움직임 소자를 이것이 움직여지게 될 극단 위치를 향해 당기는 정전기력을 최대화하는 포텐셜 세트를 인가하는 제2 부분포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 69] 제68항에 있어서,상기 제어기는 상기 제1 부분으로부터 상기 제2 부분으로의 천이의 타이밍을 조정하여, 상기 움직임 소자의 각각이 반대 극단 위치보다는 각각의 움직임 소자가 움직여지게 될 극단 위치에 더 가까운 시간 상의 지점동작하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 70] 제68항에 있어서,상기 제1 부분 동안의 하나 이상의 포텐셜에서의 상기 변화는 상기 움직임 소자의 기계적인 공진 주파수의 두 배인 주파수에서 주기적일어나는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 71] 제29항에 있어서,하나 이상의 액츄에이션 클록 사이클 동안 k1-k2와 net_moves 사이의 0이 아닌 차이(어드레싱 에러)로 인해 발생하는 어드레싱 잡음을 겪되, 상기 어드레싱 잡음은 주파수 스펙트럼을 가지며, 상기 제어기는 상기 어드레싱 잡음의 상기 주파수 스펙트럼을 성형(shape)하도록 동작하는 어드레싱 잡음 성형 루프를 포함하여, 어드레싱 잡음 에너지는 해당 주파수 대역 내에서 감소하며 해당 상기 주파수 대역 외증가하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 72] 제71항에 있어서,상기 잡음 성형 루프는 임펄스 응답을 가지며 상기 어드레싱 잡음을 수신하는 루프 필터를 가져서, 상기 어드레싱 잡음의 주파수 스펙트럼이 상기 임펄스 응답에 의해 결정된 어드레싱잡음전달함수에따라성형되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 73] 제29항에 있어서,상기 액츄에이터 어레이의 액츄에이터 소자의 수가 디지털 입력 신호가 취할 있는 가능한 값의 수 미만인 것으로 인해 발생하는 양자화 잡음을 겪되, 상기 양자화 잡음은 주파수 스펙트럼을 가지며,상기 제어기는 상기 양자화 잡음의 상기 주파수 스펙트럼을 성형하도록 동작하는 양자화 잡음 성형 루프를 포함하여, 양자화 잡음 에너지는 해당 주파수 대역 내에서 감소하며 해당 상기 주파수 대역 외증가하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 74] 제73항에 있어서,상기 잡음 성형 루프는 임펄스 응답을 가지며 양자화 잡음을 수신하는 루프 필터를 가져서, 상기 양자화 잡음의 주파수 스펙트럼은 상기 임펄스 응답에 의해 결정된양자화잡음전달함수에따라성형되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 75] 제29항에 있어서,하나 이상의 액츄에이션 클록 사이클 동안 k1-k2와 net_moves 사이의 0이 아닌 차이(어드레싱 에러)로 인해 발생하며 어드레싱 잡음 스펙트럼을 갖는 어드레싱 잡음을 겪고, 또한 상기 액츄에이터 어레이의 액츄에이터 소자의 수가 디지털 입력 신호가 취할 수 있는 가능한 값의 수 미만인 것으로 인해 발생하며 양자화 잡음 스펙트럼을 갖는 양자화 잡음을 겪으며,상기 제어기는 상기 어드레싱 잡음과 상기 양자화 잡음의 둘 모두의 주파수 스펙트럼을 성형하도록 동작하는 잡음 성형 루프를 포함하여, 어드레싱 잡음 에너지와 양자화 잡음 에너지의 둘 모두는 해당 주파수 대역 내에서 감소하고 해당 상기 주파수 대역 외증가하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 76] 제75항에 있어서,상기 잡음 성형 루프는, 단일 임펄스 응답을 가지며 상기 어드레싱 잡음과 상기 양자화 잡음의 합을 수신하는 단일 루프 필터를 가져, 상기 어드레싱 잡음과 상기 양자화 잡음의 둘 모두의 주파수 스펙트럼은 상기 단일 임펄스 응답에 의해 결정된단일잡음전달함수에따라성형되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 77] 제29항에 있어서,하나 이상의 액츄에이션 클록 사이클 동안 k1-k2와 net_moves 사이의 0이 아닌 차이(어드레싱 에러)로 인해 발생하며 어드레싱 잡음 스펙트럼을 갖는 어드레싱 잡음을 겪고, 또한 상기 액츄에이터 어레이의 액츄에이터 소자의 수가 디지털 입력 신호가 취할 수 있는 가능한 값의 수 미만인 것으로 인해 발생하며 양자화 잡음 스펙트럼을 갖는 양자화 잡음을 겪으며,상기 제어기는 상기 어드레싱 잡음의 주파수 스펙트럼을 성형하도록 동작하는 어드레싱 잡음 성형 루프와 상기 양자화 잡음의 주파수 스펙트럼을 성형하도록 동작하는 양자화 잡음 성형 루프를 포함하여, 어드레싱 잡음 에너지와 양자화 잡음 에너지의 둘 모두는 해당 주파수 대역 내에서 감소하고 해당 상기 주파수 대역 외증가하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 78] 제77항에 있어서,드레싱 잡음 성형 루프는 제1 임펄스 응답을 가지며 상기 어드레싱 잡음을 수신하는 제1 루프 필터를 가지고,상기 양자화 잡음 성형 루프는 제2 임펄스 응답을 가지며 상기 양자화 잡음을 수신하는 제2 루프 필터를 가지므로,상기 어드레싱 잡음의 주파수 스펙트럼은 상기 제1 임펄스 응답에 의해 결정된 제1 잡음 전달 함수에 따라 성형되며, 상기 양자화 잡음의 주파수 스펙트럼은 상기 제2 임펄스 응답에 의해 결정된제2잡음전달함수에따라성형되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 79] 제68항에 있어서,상기 제2 부분의 지속기간은 상기 움직임 소자의 기계적인 공진 주기적어도 절반인 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 80] 제37항에 있어서,상기 제어기는, 각각의 액츄에이션 클록 사이클에서,상기 r-와이어(r0 내지 r(nr-1)) 각각에 인가된 포텐셜을 제어하는 nr개의 r-신호(r0 내지 r(nr-1)),상기 a-와이어(a0 내지 a(nc-1)) 각각에 인가된 포텐셜을 제어하는 nc개의 a-신호(a0 내지 a(nc-1)), 및상기 b-와이어(b0 내지 b(nc-1)) 각각에 인가된 포텐셜을 제어하는 nc개의 b-신호(b0 내지생성하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 81] 제80항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한, a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당은,상기 r-신호(r0 내지 r(nr-1)) 각각이 항상 동일한 r-와이어를 제어하고,상기 a-신호(a0 내지 a(nc-1)) 각각이 항상 동일한 a-와이어를 제어하며,상기 b-신호(b0 내지 b(nc-1)) 각각이 항상 동일한 b-와이어를 제어하도록정해지는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 82] 제80항에 있어서,상기 제어기는 장치의 동작 동안 r-신호의 r-와이어에 대한 할당 및/또는 a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당변화시키는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 83] 제82항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한 할당 및/또는 a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 주기적일어나는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 84] 제82항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한 할당 및/또는 a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 상기 액츄에이션 클록과 동기적일어나는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 85] 제82항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한 할당 및/또는 a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 후속하여 움직임 소자가 상기 극단 위치 중 하나로부터 릴리스되는 순서변경하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 86] 제82항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한 할당 및/또는 a-신호의 a-와이어에 대한 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 각각의 액츄에이터 소자에 의해 발생된 상기 물리적 효과의 크기 차이로 인해 발생한 불일치 잡음의 주파수 스펙트럼을 성형하여, 상기 장치에 의해 발생된 상기 물리적 효과가 상기 타겟 물리적 효과를 전체적되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 87] 제86항에 있어서,상기 불일치 잡음의 주파수 스펙트럼의 성형은 상기 불일치 잡음의 상기 주파수 스펙트럼에서의 피크 크기를 감소시키는 단계포함하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 88] 제82항에 있어서,신호의 a-와이어에 대한 할당 및 b-신호의 b-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 두 개의 a-신호와 각각의 b-신호의 교환을 포함하여, 제1 a-신호 및 제1 b 신호 각각에 의해 앞서 제어되는 제1 a-와이어와 제1 b-와이어는 제2 a-신호와 제2 b-신호 각각에 의해 제어되게 되며, 제2 a-신호와 제2 b-신호 각각에 의해 앞서 제어되는 제2 a-와이어 및 제2 b-와이어는 상기 제1 a-신호와 상기 제1 b-신호각각에의해제어되게 되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 89] 제82항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 a-신호와 각각의 b-신호의 세트를 식별하도록 동작하며, 상기 교환 가능한 a-신호와 각각의 b-신호의 세트 중 적어도 하나는 하나보다 많은 구성요소를 가져서, a-신호의 a-와이어에 대한 및 각각의 b-신호의 b-와이어에 대한 새로운 할당결정하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 90] 제82항에 있어서,신호의 r-와이어에 대한 할당의 상기 변화는 두 개의 r-신호의 교환을 포함하여, 제1 r-신호에 의해 앞서 제어되는 제1 r-와이어는 제2 r-신호에 의해 제어되게 되며, 상기 제2 r-신호에 의해 앞서 제어된 제2 r-와이어는상기신호에의해제어되게 되는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 91] 제82항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 r-신호의 세트를 식별하도록 동작하며, 상기 교환 가능한 r-신호의 세트 중 적어도 하나가 하나보다 많은 구성요소를 가지면, r-신호의 r-와이어에 대한 새로운 할당결정하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 92] 제91항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 r-신호의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 r-신호의 세트 내의 임의의 특정한 r-신호에 대해, 상기 특정한 r-신호에 의해 현재 제어되는 r-와이어를 갖는 r-서브세트의 움직임 소자와, 교환 가능한 r-신호의 동일한 세트 내의 다른 r-신호에 의해 현재 제어되는 r-와이어를 갖는 모든 r-서브세트의 움직임 소자는 모두 동일한 위치에 있으며, (움직인다면동일한방향으로 움직이는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 93] 제91항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 r-신호의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 r-신호의 세트 내의 임의의 특정한 r-신호에 대해, 그리고 0으로부터 nc-1을 포함해 이것까지의 임의의 수(i)에 대해, 상기 특정한 r-신호에 의해 현재 제어되는 r-와이어를 갖는 r-서브세트와 c-서브세트(i)의 교차부에서의 움직임 소자는, 교환 가능한 r-신호의 동일 세트 내의 r-신호 중 임의의 다른 것에 의해 현재 제어되는 r-와이어를 갖는 임의의 다른 r-서브세트와 c-서브세트(i)의 교차부에서의 움직임 소자와 동일한 위치에 있으며, (움직인다면동일한방향으로 움직이는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 94] 제91항에 있어서,상기 제어기는 r-신호의 r-와이어에 대한 상기 새로운 할당을 결정할 때 의사-난수(pseudo-random number) 생성기사용하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 95] 제91항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 r-신호의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 r-신호의 세트 내의 각각의 특정한 r-신호에 대해, 상기 특정한 r-신호에 의해 제어되는 r-와이어에 현재 인가된 전기 포텐셜은, 교환 가능한 r-신호의 동일한 세트 내의 임의의 다른 r-신호에 의해 제어되는 임의의 r-와이어에 현재 인가된 전기 포텐셜동일한 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 96] 제89항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 세트 내의 각각의 특정한 a-신호 및 각각의 b-신호에 대해, 상기 특정한 a-신호 및 각각의 b-신호에 의해 제어되는 a-와이어 및 각각의 b-와이어에 현재 인가된 전기 포텐셜은, 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 동일한 세트 내의 임의의 다른 a-신호 및 각각의 b-신호에 의해 제어되는 임의의 a-와이어 및 각각의 b-와이어에 현재 인가된 전기 포텐셜동일한 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 97] 제89항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 a-신호와 각각의 b-신호의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 세트 내의 임의의 특정한 a-신호와 특정한 b-신호에 대해, 상기 특정한 a-신호 및 특정한 b-신호 각각에 의해 현재 제어되는 a-와이어 및 b-와이어를 갖는 c-서브세트에서의 움직임 소자와, 교환 가능한 a-와이어 및 각각의 b-신호의 동일한 세트 내의 다른 a-신호 및 그 각각의 b-와이어에 의해 현재 제어되는 a-와이어 및 b-와이어를 갖는 모든 c-서브세트에서의 움직임 소자는 모두 동일한 위치에 있으며, (움직인다면동일한방향으로 움직이는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 98] 제89항에 있어서,상기 제어기는 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-와이어의 세트를 식별하도록 동작하여, 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 세트 내의 임의의 특정한 a-신호 및 특정한 b-신호에 대해, 그리고 0으로부터 nr-1을 포함해 이것까지의 임의의 수(i)에 대해, 상기 특정한 a-신호 및 상기 특정한 b-신호 각각에 의해 현재 제어되는 a-와이어 및 b-와이어를 갖는 c-서브세트와 r-서브세트(i)의 교차부에서의 움직임 소자는, 교환 가능한 a-신호 및 각각의 b-신호의 동일한 세트 내의 a-신호 및 그 각각의 b-신호 중 하나에 의해 현재 제어되는 a-와이어 및 b-와이어를 갖는 임의의 다른 c-서브세트와 r-서브세트(i)의 교차부에서의 움직임 소자와 동일한 위치에 있으며, (움직인다면동일한방향으로 움직이는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치. [청구항 99] 제89항에 있어서,상기 제어기는 a-신호의 a-와이어에 대한 그리고 각각의 b-신호의 b-와이어에 대한 상기 새로운 할당을 결정할 때 의사-난수 생성기사용하는 것인타겟 물리적 효과 생성 장치.