문맥 (context)
[청구항 2]
제 1 항에 있어서,상기 복수의 제어 신호를 수신하고 상기 벡터량에 기초하여 상기 모터의 회전 위치 또는 속도를 조정하는 pwm 신호를 출력하도록 구성된 펄스 폭 변조(pulse-width modulation(pwm)) 유닛더 포함하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 3]
제 1 항에 있어서,신호를 수신하고 3상 정현파 파형을 상기 모터의 권선에 출력하고, 상기 벡터량에 기초하여 상기 모터의 회전 위치 또는 속도를 조정하도록 구성된 전압원 인버터 구성요소더 포함하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 4]
제 1 항에 있어서,2상 또는 3상 모터 권선 전류값 좌표를 정지 2상 기준 프레임으로 변환하도록 구성된 클라크 변환 모듈더 포함하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 5]
제 1 항에 있어서,2상 정지 좌표 세트를 회전 좌표 시스템의 2개의 회전자 고정 좌표로 변환하도록 구성된 파크 변환 모듈더 포함하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 6]
제 1 항에 있어서,상기foc 구조체는 역 파크 변환(inverse park transform)의 사용 없이 회전자 고정 회전 좌표(rotor-fixed ratating coordinates) 세트를 정지 직교 좌표변환하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 7]
제 6 항에 있어서,상기foc 구조체는 상기 회전자 위치의 각도와 상기 회전 극좌표 시스템의 상기 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 것을 통해 회전자 고정 회전 좌표 세트를 정지 직교 좌표변환하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 8]
제 1 항에 있어서,상기 복소 전압 공간 벡터의 각도는 d,q 좌표 시스템의 직축(direct axis, d축)에 관한 전압 값으로 나눈 상기 d,q 좌표 시스템의 횡축(quadrature axis, q축)에 관한 전압 값의 아크탄젠트를 포함하고, 상기 횡축 및 상기 직축직교하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 9]
제 1 항에 있어서,상기pll 관측기는 상기 모터의 고정자 플럭스(stator flux)가 상기 pll 관측기의 위상 고정 루프 구조를 통해 상기 모터의 회전자 플럭스에 수직되게 하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 10]
제 1 항에 있어서,상기pll 관측기는 상기 복소 전압 공간 벡터 및 상기 복소 전류 공간 벡터를 나타내는 정지 직교 좌표를 수신하는 것을 통해 또는 상기 복소 전류 공간 벡터를 나타내는 극좌표 및 상기 복소 전류 공간 벡터를 나타내는 정지 직교 좌표를 수신하는 것을 통해 상기 회전자 위치의 각도 및 상기 회전자의 속도추정하는필드 지향 제어 구조체.
[청구항 12]
제 11 항에 있어서,크기 및 각도를 포함하는 벡터량으로 상기 전기적 직교 전압 좌표의 변환을 포함하는 하나 이상의 변환을 계산하도록 구성된 컴퓨팅 장치더 포함하는가변 속도 제어 장치.
[청구항 13]
제 11 항에 있어서,상기 장치는 상기 추정된 회전자 위치의 각도 및 상기 벡터량의 각도를 합산하는 것을 통해 역 파크 변환의 사용 없이 회전 좌표를 정지 직교 좌표변환하는가변 속도 제어 장치.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 작동 또는 처리 절차를 순서대로 파악하여 질문에 답하라. 근거를 종합하여 자연스러운 문장으로 설명하라.
질문 (question)
제 6항 및 제 7항의 내용을 바탕으로, 역 파크 변환을 사용하지 않고 회전자 고정 회전 좌표 세트를 정지 직교 좌표로 변환하기 위해 수행되는 구체적인 연산 과정은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation제 6항과 제 7항을 참조하여 역 파크 변환 없이 회전자 고정 회전 좌표를 정지 직교 좌표로 변환하는 구체적인 연산 과정을 도출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction제 6항은 역 파크 변환 없이 변환하는 구조를, 제 7항은 그 구체적인 방법으로 회전자 위치의 각도와 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 것을 명시하고 있다.
- 상기foc 구조체는 역 파크 변환(inverse park transform)의 사용 없이 회전자 고정 회전 좌표(rotor-fixed ratating coordinates) 세트를 정지 직교 좌표변환하는; 상기 회전자 위치의 각도와 상기 회전 극좌표 시스템의 상기 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 것을 통해
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3근거 선택
evidence_selection연산 과정을 설명하는 핵심 구절인 '회전자 위치의 각도와 상기 회전 극좌표 시스템의 상기 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산'을 선택한다.
- 상기 회전자 위치의 각도와 상기 회전 극좌표 시스템의 상기 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 것
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4논리 통합
logical_integration역 파크 변환을 대체하는 연산은 두 가지 각도(회전자 위치 각도 + 복소 전압 공간 벡터 각도)를 더하는 합산 과정임을 논리적으로 연결한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로, 회전자 위치의 각도와 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 연산 과정을 정리한다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
역 파크 변환을 사용하지 않고 회전자 고정 회전 좌표 세트를 정지 직교 좌표로 변환하기 위해 수행되는 구체적인 연산 과정은 상기 회전자 위치의 각도와 상기 회전 극좌표 시스템의 상기 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 것이다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 역 파크 변환 과정을 생략하기 위해 회전자 위치 각도와 복소 전압 공간 벡터의 각도를 합산하는 방식을 사용하여 회전 좌표를 정지 직교 좌표로 변환하는 제어 기술을 포함한다.