문맥 (context)
[청구항 1]
이송모듈(10)과;
상기 이송모듈(10)의 후방에 위치하는 보관모듈(20)과
상기 이송모듈(10)에 결합되어 이동 장치가 정위치할 경우 상기 이동 장치에 상시 전력을 공급하는 전원단자(30)와
상기 이동 장치가 정위치하였는 지를 감지하는 센서(40)를 포함하되,
상기 이송모듈(10)은,
이송 프레임(11)과;
상기 이송 프레임(11)의 하부에 결합된 수평가이드부(12)와
상기 이송 프레임(11)의 내부에 위치하며, 상기 수평가이드부(12)와 가이드 결합된 수직가이드부(13)와
상기 수직가이드부(13)를 상기 수평가이드부(12)에서 수평으로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수평이송장치(14)와
상기 수직가이드부(13)에 수직으로 이동할 수 있도록 가이드 결합된 암 로봇(15)와
상기 암 로봇(15)을 상기 수직가이드부(13)에서 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수직이송장치(16)를 포함하고,
상기 보관모듈(20)은,
보관 프레임(21)과;
상기 보관 프레임(21)에 결합되어, 베터리를 올려 놓을 수 있는 복수의 받침판(22)과
상기 베터리를 충전할 수 있는 충전장치(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 베터리 자동 충전교환시스템에 있어서,
상기 암 로봇(15)은,
하부판(151)과;
상기 하부판(151)의 양측에 결합된 측면판(152)과
상기 측면판(152)의 상부를 덮는 상부판(153)과
상기 상부판(153)에 이격되어 결합된 한 쌍의 암 유닛(154,155)과
상기 한 쌍의 암 유닛(154,155)을 각각 작동시키는 암 유닛 구동장치(156, 157)를 포함하고,
상기 수평 가이드부(12)에는 한 쌍의 레일(121)이 결합된 것을 특징으로 하는 베터리 자동 충전교환시스템
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
배터리 자동 충전교환시스템의 이송모듈(10) 내에서 암 로봇(15)이 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
-
1과제 해석
task_interpretation이송모듈(10) 내의 암 로봇(15)이 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 구성 요소를 찾는 것이다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항에서 암 로봇(15)의 이동 및 동력 공급과 관련된 구절을 추출한다.
- 상기 암 로봇(15)을 상기 수직가이드부(13)에서 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수직이송장치(16)
-
3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '암 로봇의 상하 이동 동력 공급 구성 요소'를 직접적으로 명시한 구절을 선택한다.
- 상기 암 로봇(15)을 상기 수직가이드부(13)에서 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수직이송장치(16)
-
4논리 통합
logical_integration암 로봇(15)이 수직가이드부(13)에 결합되어 있으며, 이 암 로봇을 상하로 이동시키는 동력원은 수직이송장치(16)임을 확인한다.
- 상기 암 로봇(15)을 상기 수직가이드부(13)에서 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수직이송장치(16)
-
5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로 수직이송장치(16)를 도출한다.
- 상기 암 로봇(15)을 상기 수직가이드부(13)에서 상하로 이동할 수 있도록 동력을 공급하는 수직이송장치(16)
-
6답변 생성
answer_generation추출된 구성 요소 명칭을 최종 답변으로 작성한다.
- 수직이송장치(16)
최종 답변 (final_answer)
수직이송장치(16)
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 이송모듈 내에서 암 로봇이 수직가이드부를 따라 상하로 이동할 수 있도록 수직이송장치를 통해 동력을 공급하는 구조를 포함하는 배터리 자동 충전교환시스템에 관한 것이다.