문맥 (context)
[청구항 1]
다이 본딩 공정에서 다이를 웨이퍼로부터 이젝트하기 위한 이젝트 후드와, 상기 다이를 기판 상에 본딩하기 위한 콜릿을 교체하기 위한 장치에 있어서,
복수의 콜릿들을 수납하기 위한 콜릿 수납부
복수의 이젝트 후드들을 수납하기 위한 후드 수납부
상기 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를 이동하면서 상기 픽업 헤드에 장착된 콜릿을 분리하여 상기 콜릿 수납부로 전달하고, 상기 콜릿 수납부의 콜릿을 상기 픽업 헤드에 장착하는 제1 로봇; 및
상기 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동하면서 상기 이젝트 바디로부터 상기 후드를 분리하여 상기 후드 수납부로 전달하고 상기 후드 수납부의 후드를 상기 이젝트 바디에 장착하는 제2 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 콜릿 및 후드 교체 장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,외부에서 상기 콜릿 및 후드의 공급과 상기 분리된 콜릿 및 후드의 배출이 가능하도록 상기 콜릿 수납부 및 상기 후드 수납부는 상기 외부까지 이동 가능하도록구비되는것을특징으로 하는콜릿 및 후드 교체 장치.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 픽업 헤드에 장착될 콜릿들은 공급 스태커에 적재된 상태로 전달되며, 상기 픽업 헤드로부터 분리된 콜릿들은 회수 스태커에 적재된상태전달되는것을특징으로 하는콜릿 및 후드 교체 장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 제1 로봇이 상기 공급 스태커 및 상기 회수 스태커를 공통으로 파지하도록 상기 공급 스태커 및 상기 회수 스태커는 서로 동일한형상갖는것을특징으로 하는콜릿 및 후드 교체 장치.
[청구항 5]
제3항에 있어서,상기 공급 스태커는, 상기 콜릿을 적재된 상태로 수용하기 위한 몸체;상기 몸체의 내부 저면에 구비되며, 상기 몸체에 수용된 콜릿을 탄성적으로 지지하기 위한 지지부재; 및상기 몸체의 상단 양측에 구비되며, 상기 지지부재의 탄성력에 의해 상기 콜릿이 상기 몸체로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 자성체인 상기 콜릿의 상부 패드로 자력을 가하여 상기 콜릿들을 고정하는영구자석들포함하는것을특징으로 하는콜릿 및 후드 교체 장치.
[청구항 6]
제3항에 있어서,상기 회수 스태커는, 상기 콜릿을 수용하기 위한 몸체; 및 상기 몸체의 상단 양측에 구비되며, 상기 픽업 헤드의 상하 이동은 허용하되 상기 콜릿의 상방 이동을 제한하여 상기 픽업 헤드가 상방으로 이동되는 동안 상기 콜릿을 상기 픽업 헤드로부터 분리하기 위한걸림부재포함하는것을특징으로 하는콜릿 및 후드 교체 장치.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 구성요소 사이의 연결 및 상호작용을 분석하여 질문에 답하라. 문맥에 제시된 표현을 중심으로 답하라.
질문 (question)
콜릿 및 후드 교체 장치에서 제1 로봇과 제2 로봇은 각각 어떤 구성요소 사이를 이동하며 콜릿과 후드를 교체하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation제1 로봇과 제2 로봇이 각각 어떤 구성요소 사이를 이동하며 콜릿과 후드를 교체하는지 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 제1 로봇의 이동 경로와 제2 로봇의 이동 경로에 관한 정보를 추출한다.
- 상기 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를 이동하면서 상기 픽업 헤드에 장착된 콜릿을 분리하여 상기 콜릿 수납부로 전달하고, 상기 콜릿 수납부의 콜릿을 상기 픽업 헤드에 장착하는 제1 로봇; 및 상기 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동하면서 상기 이젝트 바디로부터 상기 후드를 분리하여 상기 후드 수납부로 전달하고 상기 후드 수납부의 후드를 상기 이젝트 바디에 장착하는 제2 로봇
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3근거 선택
evidence_selection제1 로봇은 '콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이'를 이동하며, 제2 로봇은 '후드 수납부와 이젝트 바디 사이'를 이동한다는 구절을 선택한다.
- 상기 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를 이동하면서... 제1 로봇; 및 상기 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동하면서... 제2 로봇
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4논리 통합
logical_integration추출된 정보를 결합하여 제1 로봇은 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를, 제2 로봇은 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동함을 확인한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 직접적인 답변을 구성한다. 제1 로봇은 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를, 제2 로봇은 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동한다.
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6답변 생성
answer_generation최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
제1 로봇은 콜릿 수납부와 픽업 헤드 사이를 이동하며, 제2 로봇은 후드 수납부와 이젝트 바디 사이를 이동한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 제1 로봇과 제2 로봇이 각각 지정된 수납부와 작업부(픽업 헤드 및 이젝트 바디) 사이를 이동함으로써 콜릿과 후드를 자동으로 교체하는 장치에 관한 것이다.