베이킹냉각설비 및 그 클램프의 록/언록 너트 기구와 클램프 견인기구 document_id 1020147012746

[청구항 1] 일종의 베이킹냉각설비 에 있어서, 베이킹구역을 포함하되, 상기 베이킹구역과 병렬되는 냉각구역을 더 포함하고, 상기 베이킹구역의 이송 시작점 단부에 자동 클램프 로딩/언로딩장치가 설치되며, 베이킹구역의 이송 종점 단부에 클램프 환승장치가 설치되며, 그 중에서, 상기 자동 클램프 로딩/언로딩 장치는 병렬로 배치되는 로딩 시스템 및 언로딩 시스템을 포함하며, 상기 로딩 시스템은 베이킹구역을 정면으로 대향하고, 베이킹구역의 이송방향을 따라 재료급송기구와 위치고정 및 잠금 너트 기구가 설치되며, 상기 재료급송기구에 배터리 로딩 로봇팔이 설치되고, 상기 위치고정 및 잠금 너트 기구의 가로 양측 방향에 한 쌍의 제1클램프 리프팅 로봇팔이 설치되며, 상기 위치고정 및 잠금 너트 기구 하부에 클램프 견인기구가 설치되고 상기 언로딩시스템은 냉각구역을 정면으로 대향하고, 냉각구역의 이송방향으로 순서대로 위치고정 및 잠금 너트 기구와 언로딩 기구가 설치되며, 상기 위치고정 및 잠금 너트 기구의 가로 양측 방향에 한 쌍의 제2클램프 리프팅 로봇팔이 설치되고, 상기 언로딩 기구에 배터리 언로딩 로봇팔이 설치되며 상기 베이킹구역은 이송방향을 따라 순서대로 소성로 체인 견인장치, 입구 안전문, 터널로 몸체, 소성로 동력장치 및 출구 안전문이 설치되고, 상기 터널로 몸체 하부에 소성로 이송 체인플레이트가 설치되며, 상기 터널로 몸체는 구간분리형구조로, 각 구간마다 상부에 발열캐비넷, 송풍모터가 설치되며 상기 클램프 환승장치는 베이킹구역을 향하는 수평 및 수직으로 이동 가능한 환승로봇팔이며 상기 냉각구역은 이송방향을 따라 순서대로 냉각로 체인 견인장치, 냉각로 몸체 및 냉각로 동력장치가 설치되고, 상기 냉각로 몸체 하부에 냉각로 이송 체인플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 베이킹냉각설비 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 제1클램프 리프팅 로봇팔과 베이킹구역 사이에 제1클램프 환승 슬라이딩테이블이 설치되고, 상기 제2클램프 리프팅 로봇팔과 냉각구역 사이에 제2클램프 환승 슬라이딩테이블이 설치되며, 제1클램프 환승 슬라이딩테이블 및 제2클램프 환승 슬라이딩 테이블은 하나의 메인로봇팔공용하는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 3] 제 1항에 있어서,클램프 환승장치는 베이킹구역과 냉각구역을 향하는 수평 및 수직으로 이동 가능한 환승 로봇팔로서, 클램프 환승장치는 갠트리, 수평 스크류로드, 수평 슬라이딩블록, 수직 슬라이딩블록, 두 개의 서스펜션암을 포함하고, 그 중 상기 수평 스크류로드는 갠트리에 설치되어 모터에 의해 수평 스크류로드가 회동하며, 상기 수평 슬라이딩블록은 상기 수평 스크류로드에 끼움 장착되어 수평 스크류로드와 나선 결합되고, 수평 스크류로드의 회전에 의해 수평 슬라이딩블록이 수평으로 슬라이딩 이동이 가능하며; 상기 수직 슬라이딩블록은 수직으로 슬라이딩 이동하는 방식으로 상기 수평 슬라이딩블록에 장착되고, 리프팅 실린더에 의해 수직 슬라이딩블록이 수직으로 슬라이딩 이동하며; 상기 두 개의 서스펜션암은 각각 수평으로 슬라이딩하는 방식으로 상기 수직 슬라이딩블록에 장착되고, 각각 두 개의 실린더에 의해 상기 두 서스펜션암이 수평 슬라이딩 이동 동작을 하면서 두 서스펜션암 사이에 폭 조절이 가능한 서스펜션 구역을 형성하며; 상기 서스펜션암은 l자 구조로서, 수직 연결부와 수평 벤딩부가 구비되고, 또한 두 서스펜션암의 수평 벤딩부는 서로 대향되도록 뻗어 있으며, 상기 수평 벤딩부의 상부 표면에 위치고정 돌출핀이 더 설치되고, 클램프 양측 현수부위에 대응하여 위치고정홀이 설치되어; 클램프가 상기 서스펜션암에 현수될 때, 클램프의 좌우 양쪽 외측 가장자리가 각각 상기 두 서스펜션암의 수평 벤딩부에 현수됨과 아울러 돌출핀이위치고정홀삽입되는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 클램프 위치고정및 잠금 너트 기구는 클램프 위치고정 기구와 클램프 록/언록 너트 기구를 포함하되,상기 클램프 위치고정기구는 위치고정플레이트, 위치고정핀 및 실린더를 포함하며, 위치고정플레이트는 평판 형태이면서 수평으로 설치되고, 위치고정플레이트에 제1 위치고정홀이 개설되어, 제1 위치고정홀이 위치고정플레이트를 관통하고, 리튬배터리 다층 클램프 베이스 플레이트에 제2 위치고정홀이 개설되어, 제1 위치고정홀은 제2 위치고정홀과 위치가 서로 어울리며; 제1 위치고정홀에 대향하는 하부에 위치고정핀이 설치되어, 위치고정핀이 실린더와 연결되며, 실린더에 의해 위치고정핀이 제1 위치고정홀에 삽입됨과 아울러 리튬배터리 다층 클램프 베이스 플레이트 상의 제2 위치고정홀에 삽입되며, 또한 위치고정핀이 삽입되는 전단부에 테이퍼드 챔퍼가 제작되어, 상기 테이퍼드 챔퍼를 제1 위치고정홀에 삽입하면 제2 위치고정홀에 자동으로 정확하게 조준되며;상기 클램프 록/언록 너트 기구는 서보모터, 서보모터 연축기, 각접촉 베어링, 베어링 슬리브, 베어링 커버, 전동축, 스프링, 스프링 하우징, 스플라인축, 육각너트, 마운팅로드, 위치고정핀, 가이드로드, 직선베어링, 스페이서, 마운팅 베이스 플레 이트 및 실린더를 포함하며, 그 중 각 접촉 베어링, 베어링 슬리브, 슬리브 커버 및 전동축은 전동 어셈블리를 구성하고, 스프링, 스프링 하우징, 스플라인축, 육각너트 및 스페이서는 록/언록 어셈블리를 구성하며; 서보모터는 동력원으로서 서보모터 연축기를 통해 전동축과 연결되고, 전동축은 각접촉 베어링을 통해 위치가 고정되어 회전하며, 각접촉 베어링은 베어링 슬리브 내에 장착되어 베어링 커버에 의해 고정되고, 스플라인축은 너트 연축기를 통해 전동축에 연결되며, 너트 연축기 하부는 스프링으로서, 스프링은 스프링 하우징을 통해 육각너트에 압축되며, 육각너트와 스플라인축은 스플라인 페어를 통해 결합되고, 육각너트는 스플라인축 상부에서 상하로 자동으로 움직이면서 육각너트와 리튬전지 다층 클램프 상의 육각 스크류로드의 위치를 조정하며, 육각너트의 하한 위치는 스페이서에 의해 제어되고, 위치고정핀은 나사를 통해 지지대의 상부 플레이트에 잠금 고정되면서 지지대의 하부 플레이트를 관통하여 리튬배터리 다층 클램프 내로 삽입되어, 실린더에 의해 가이드로드를 통해 직선베어링 내에서 상하로 동작하며, 그 중 직선 베어링은 하부 플레이트에 고정되고, 서보모터의 방향전환에 따라 리튬배터리 다층 클램프를 분리하거나 잠금 고정하는기능실현하는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 5] 제 1항에 있어서,클램프 견인기구를 더 포함하되, 상기 클램프 견인기구는 견인 클로, 견인장치, 동력장치, 전동장치 및 견인력 센서를 포함하며, 견인 클로는 일단에 만곡부 또는 호형부의 로드부재를 구비하며, 견인장치가 견인 클로와 연결되면서 설정 방향으로 견인 클로를 견인하며; 동력장치는 전동장치를 구동하고, 전동장치는 견인장치가 견인 동작을 실시할 수 있도록 견인장치와 연결되며; 견인력 센서는 견인장치와 결합되어, 견인장치가 받는 힘이 견인력 센서의 설정치에 도달하면 동력장치가 작동을 중지하여 견인 클로가 배터리 클램프에 인가하는견인력제어하는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 6] 제 5항에 있어서,상기 견인장치는 견인 클로 가이드홈, 견인 플레이트, 가이드 로드, 이동 플레이트, 베이스 플레이트, 견인 클로 수직지지 플레이트, 핀축, 롤러, 회전핀, 고정시트 및 활형 플레이트를 포함하며, 상기 베이스 플레이트, 이동 플레이트, 견인 플레이트 및 랙 고정플레이트는 아래에서 위로 순서대로 평행하게 설치되고, 가이드로드는 수직으로 설치되면서 그 상단이 랙 고정플레이트와 고정되며, 베이스 플레이트, 이동 플레이트 및 견인 플레이트는 가이드로드에 장착되어, 이동 플레이트 및 견인 플레이트가 가이드로드를 따라 동시에 상하로 슬라이딩 이동할 수 있으며; 상기 견인 클로 가이드홈은 랙 고정플레이트에 고정되고, 또한 견인 클로 가이드홈은 랙 고정플레이트와 견인 플레이트 사이에 설치되며; 견인 클로 가이드홈에 가이드홈이 개설되고, 가이드홈 하단의 홈 길이방향은 수직방향이며, 핀축의 양단이 롤러에 장착되어 가이드홈에 설치되며; 회전핀은 고정시트에 장착되어 견인플레이트와 함께 설치되고, 견인 클로의 하단은 회전핀을 통해 고정시트와 연결되며, 견인 클로는 또한 핀축에 장착되며; 활형 플레이트는 이동플레이트에 설치되고, 활형 플레이트의 상단에 견인력 센서가 장착되며; 견인 클로 수직지지 플레이트는견인클로장착되는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 7] 제 5항에 있어서,상기 전동장치는 주동기어, 전동기어 및 볼 스크류페어를 포함하고, 상기 주동기어 및 전동기어는 베이스 플레이트에 설치되고, 서보모터는 주동기어에 장착되어 주동기어를 구동하며, 주동기어는 전동기어와 치합되어 전동기어를 구동하고, 전동기어는 볼 스크류페어를 회전시키며, 볼 스크류페어는 수직으로 설치되고, 볼 스크류페어의 하단은 고정단부로서 베이스 플레이트에 장착되며, 볼 스크류페어의 상단은 자유단부로서 이동플레이트에 장착되며, 동력장치의 구동 하에, 주동기어와 전동기어가 연이어 작동하며, 볼 스크류페어는 이동 플레이트가 상하로 승강하도록구동하는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 8] 제 5항에 있어서,견인 클로 가이드홈의 상기 가이드홈 상단의 홈 길이방향은 수직방향에서 벗어나게 양측으로 연장되어, 견인 클로가 상승 하강 시 벌어지거나 오무려질수하는것을특징으로 하는베이킹냉각설비. [청구항 9] 일종의 베이킹냉각설비의 클램프 록/언록 너트 기구에 있어서, 서보모터, 서보모터 연축기, 각접촉 베어링, 베어링 슬리브, 베어링 커버, 전동축, 스프링, 스프링 하우징, 스플라인축, 육각너트, 마운팅로드, 위치고정핀, 가이드로드, 직선베어링, 스페이서, 마운팅 베이스 플레이트 및 실린더를 포함하며, 그 중 각접촉 베어링, 베어링 슬리브, 슬리브 커버 및 전동축은 전동 어셈블리를 구성하고, 스프링, 스프링 하우징, 스플라인축, 육각너트 및 스페이서는 록/언록 어셈블리를 구성하며 서보모터는 동력원으로서 서보모터 연축기를 통해 전동축과 연결되고, 전동축은 각접촉 베어링을 통해 위치가 고정되어 회전하며, 각접촉 베어링은 베어링 슬리브 내에 장착되어 베어링 커버에 의해 고정되고, 스플라인축은 너트 연축기를 통해 전동축에 연결되며, 너트 연축기 하부는 스프링으로서, 스프링은 스프링 하우징을 통해 육각너트에 압축되며, 육각너트와 스플라인축은 스플라인 페어를 통해 결합되고, 육각너트는 스플라인축 상부에서 상하로 자동으로 움직이면서 육각너트와 리튬전지 다층 클램프 상의 육각 스크류로드의 위치를 조정하며, 육각너트의 하한 위치는 스페이서에 의해 제어되고, 위치고정핀은 나사를 통해 지지대의 상부 플레이트에 잠금 고정되면서 지지대의 하부 플레이트를 관통하여 리튬배터리 다층 클램프 내로 삽입되어, 실린더에 의해 가이드로드를 통해 직선베어링 내에서 상하로 동작하며, 그 중 직선 베어링은 하부 플레이트에 고정되고, 서보모터의 방향전환에 따라 리튬배터리 다층 클램프를 분리하거나 잠금 고정하는 기능을 실현하는 것을 특징으로 하는 베이킹냉각설비의 클램프 록/언록 기구 [청구항 10] 일종의 베이킹냉각설비의 클램프 견인기구에 있어서, 견인 클로, 견인장치, 동력장치, 전동장치 및 견인력 센서를 포함하며, 견인 클로는 일단에 만곡부 또는 호형부의 로드부재를 구비하고, 견인장치가 견인 클로와 연결되면서 설정 방향으로 견인 클로를 견인하며 동력장치는 전동장치를 구동하고, 전동장치는 견인장치가 견인 동작을 실시할 수 있도록 견인장치와 연결되며 견인력 센서는 견인장치와 결합되어, 견인장치가 받는 힘이 견인력 센서의 설정치에 도달하면 동력장치가 작동을 중지하여 견인 클로가 배터리 클램프에 인가하는 견인력을 제어하는 것을 특징으로 하는 베이킹냉각설비의 클램프 견인기구