차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치 document_id 1020150013693

[청구항 1] 윈드쉴드글라스의 내측면에 고정되는 윈드쉴드 브라켓부와 상기 윈드쉴드 브라켓부를 매개로 상기 윈드쉴드글라스의 내측면에 결합되되, 상기 윈드쉴드 브라켓부의 하부에 전단부 또는 후단부 중 어느 한 단부를 제1회전 중심으로 하여 소정 각도 내에서 상하 틸팅 가능하게 상기 윈드쉴드 브라켓부에 결합되는 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈의 전단부 또는 후단부 중 어느 하나를 상기 윈드쉴드글라스의 내측면에 대하여 틸팅시켜 차종마다 상이한 상기 윈드쉴드글라스의 경사면에 대해 상기 카메라 모듈의 촬영각을 설정각으로 조정하여 상기 카메라 모듈을 상기 윈드쉴드 브라켓부에 고정시키는 화각 고정부를 포함하는 차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치 [청구항 2] 청구항 1에 있어서,상기 화각 고정부는,선단이 상기 카메라 모듈 중 상기 제1회전 중심의 단부에 대향하는 단부(이하, '지지단부'라 칭함)를 지지하되, 상기 윈드쉴드 브라켓부에 회전 가능하게 나사 결합되는 조정 스크류포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 3] 청구항 2에 있어서,상기 조정 스크류는,1회전마다 외주면에 형성된 수나사산의 1피치 만큼 상기 카메라 모듈의 촬영각을 상기 카메라 모듈의 제1회전 중심틸팅시키는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 4] 청구항 3에 있어서,상기 윈드쉴드 브라켓부에는, 상기 지지단부가 수용되어 상하로 이동되도록 상기 지지단부의 틸팅을 가이드하는 틸팅 가이드부가 형성되고,상기 틸팅 가이드부에 상기 조정 스크류가 나사체결되는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 5] 청구항 4에 있어서,상기 카메라 모듈의 좌우 양단에는 상기 제1회전 중심이 되는 힌지 돌기부가 각각 구비되고,상기 윈드쉴드 브라켓부에는, 상기 힌지 돌기부가 수용되어 하방으로 걸림되도록 형성된 고정단구비된차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 6] 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,상기 윈드쉴드 브라켓부에는,상기 카메라 모듈의 상기 힌지 돌기부가 상기 고정단에 대한 걸림이 유지되도록 탄성 지지하는 제1탄성부재와;상기 카메라 모듈의 상기 지지단부 측을 하방으로 지지하는 제2탄성부재더 구비된차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 7] 청구항 1에 있어서,상기 화각 고정부에 의하여 상기 설정각으로 고정된 상기 카메라 모듈의 촬영각이 차량의 주행 중 진동 또는 흔들림에 의하여 변경된 경우, 상기 카메라 모듈을 상기 차량의 주행 방향에 대하여 좌우 회전 및 상하 회전시키는 동작으로 상기 카메라 모듈의 촬영각을 보정하는화각보정부를더 포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 8] 청구항 7에 있어서,상기 윈드쉴드 브라켓부는,상기 윈드쉴드글라스의 내측면에 고정되는 고정 브라켓과;상기 카메라 모듈에 결합됨과 아울러, 좌우측 단부가 상기 고정 브라켓의 하면에 대하여 평행되게 회동 가능하게 배치된 회동 브라켓포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 9] 청구항 8에 있어서,상기 화각 보정부는,상기 고정 브라켓에 대하여 상기 회동 브라켓을 상기 차량의 주행 방향에 대하여 제2회전 중심을 기준으로 좌우 회전시키는 수평 보정부와;상기 고정 브라켓에 대하여 상기 회동 브라켓을 상기 차량의 주행 방향에 대하여 상기 제1회전 중심을 기준으로 상하 회전시키는수직보정부를포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 10] 청구항 9에 있어서,상기 수평 보정부는,상기 고정 브라켓의 하면에서 상기 회동 브라켓의 상면을 향하여 돌출되되, 일측에 구비된 상기 회동 브라켓과 동일한 상기 제2회전 중심을 가진 호 형상의 랙 기어단이 구비된 회전 가이드와;상기 회동 브라켓의 상면에 구비되되, 상기 회전 가이드의 랙 기어단과 치합되도록 피니언 기어부를 회전시키는회전 구동부를포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 11] 청구항 10에 있어서,상기 회전 구동부는,웜 기어가 형성된 모터축을 가진 구동모터와;상기 웜 기어에 치합되는 웜 휠기어가 형성됨과 아울러, 상기 랙 기어단에 치합되는 피니언 기어가 형성된피니언기어부를포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 12] 청구항 10에 있어서,상기 고정 브라켓에는,상기 회동 브라켓의 상기 제2회전 중심에 해당하는 상기 회동 브라켓을 관통하는 회전중심 돌기와;상기 회동 브라켓의 상기 제2회전 중심으로부터 이격된 적어도 2개소에 해당하는 상기 회동 브라켓을 관통하는 회전 가이드 돌기형성된차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 13] 청구항 12에 있어서,상기 회동 브라켓에는,상기 회전중심 돌기가 삽입되는 원형의 중심 홀과;상기 회전 가이드 돌기가 삽입되는 슬롯 형상의 가이드 홀형성된차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 14] 청구항 9에 있어서,상기 수직 보정부는,상기 카메라 모듈의 전단에 상하로 수직되게 형성된 상하 랙기어부와;상기 회동 브라켓의 하면에 구비되고, 상기 상하 랙기어부에 치합되어 상기 카메라 모듈을 상기 제1회전 중심에 대하여 상하 회전시키도록 구동력을 제공하는 수직 구동부포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 15] 청구항 14에 있어서,상기 수직 구동부는,웜기어가 모터 축에 구비된 구동 모터와;상기 웜기어와 치합되어 회전되는 웜휠기어와;상기 웜휠기어와 치합되어 회전되고, 상기 랙기어부에 회전력을 제공하여 상기 카메라 모듈을 상하로 틸팅시키는 전달기어포함하는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치. [청구항 16] 청구항 9에 있어서,상기 수평 보정부와 상기 수직 보정부는,상기 카메라 모듈의 촬영각이 상기 설정각에서 소정의 오차각이 발생한 경우 상기 설정각을 가지도록 자동작동되는차량의 운전자 지원 시스템용 카메라 장치.