모터 유닛 document_id 1020150026315

[청구항 1] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방에서 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결함과 함께, 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임에 의해서도 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링은 연결되어 있고, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽은 상기 프레임부와 별체로 성형되고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의, 상기 별체로 성형된 베어링과의 접합면에는, 상기 별체로 성형된 베어링측으로 돌출된 볼록부가 형성되고, 그 볼록부가 상기 별체로 성형된 베어링에 형성된 오목부와 끼워 맞춰짐으로써, 상기 프레임부와 상기 별체로 성형된 베어링이 연결되도록 되어 있고, 상기 프레임부는, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 보강부를 갖고, 그 보강부에는 오목부 또는 관통 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 프레임부, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 하나의 상기 웜부측 면에는, 상기 제1 베어링 또는 상기 제2 베어링이 상기 웜부측으로 기울어지는 것을 저지하는리브부가형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽의 상기 웜부를 지지하는 면의 반대측 면에는, 평면으로 이루어지는파지부형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽의 상기 케이스 반체와의 접합면에는, 상기 케이스 반체측으로 돌출된 하나 또는 복수의 볼록부인 끼워넣기부가 형성되고,상기 끼워넣기부 중 적어도 하나의 선단부에는 근원부보다 소직경인 도입부가 형성되고,상기 도입부는, 축방향에 직각으로 직경을 작게 한 볼록부, 또는 축방향 길이가 상기 근원부보다 길고 상기 케이스 반체측을 향해서 직경이 작아지는테이퍼형상볼록부인것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 5] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되고, 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 하방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되어 있고, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은, 오목부 또는 관통 구멍을 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 갖는 보강부를 개재해서 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 보강부는, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 브레이스(brace) 형상으로 보강하도록상기관통구멍형성되어이루어지는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 프레임부, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 하나의 상기 웜부측 면에는, 상기 제1 베어링 또는 상기 제2 베어링이 상기 웜부측으로 기울어지는 것을 저지하는리브부가형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 8] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방에서 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결함과 함께, 상기 프레임부는 상기 제2 베어링과 일체 성형되어 있고, 상기 제1 베어링은 상기 프레임부와 별체로 성형됨과 함께, 상기 브레이크부를 격납하는 드럼이 형성되어 있고, 상기 상부 프레임 및 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임의 상기 제1 베어링과의 접합면에는, 상기 제1 베어링측으로 돌출된 볼록부가 각각 형성되고, 상기 볼록부가 상기 제1 베어링측에 형성된 오목부에 각각 끼워 맞춰짐으로써, 상기 프레임부와 상기 제1 베어링이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 하부 프레임 및 상기 제2 베어링의 상기 웜부측 면에는, 상기 제2 베어링이 상기 웜부측으로 기울어지는 것을 저지하는리브부가형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 상부 프레임은, 상기 웜부와 평행하게 형성되어 있고,상기 하부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 하방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되어 있고,상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은, 오목부 또는 관통 구멍을 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 갖는보강부를개재연결되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 11] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방에서 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결함과 함께, 상기 프레임부는 상기 제2 베어링과 일체 성형되어 있고, 상기 제1 베어링에는 상기 브레이크부를 격납하는 드럼이 형성되고, 상기 프레임부 및 상기 제2 베어링의 상기 웜부측 면에는, 상기 제2 베어링이 상기 웜부측으로 기울어지는 것을 저지하는 리브부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 프레임부는, 상기 상부 프레임 및 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임에 의해, 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링이 연결되어 있고,상기 상부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 상방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되고,상기 하부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 하방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되어 있고,상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은, 오목부 또는 관통 구멍을 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 갖는보강부를개재연결되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 13] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방에서 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결함과 함께, 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임에 의해서도 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링은 연결되어 있고, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은, 오목부 또는 관통 구멍을 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 갖는 보강부를 개재해서 연결되고, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽의 상기 웜부를 지지하는 면의 반대측 면에는, 평면으로 이루어지는 파지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 상부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 상방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되고,상기 하부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 하방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되어 있고,상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임은, 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을, 상기 웜부에 대하여 상기 제2 기어의 상기 웜 휠부가 배치되어 있는 측과는반대측연결하고있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 프레임부, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 하나의 상기 웜부측 면에는, 상기 제1 베어링 또는 상기 제2 베어링이 상기 웜부측으로 기울어지는 것을 저지하는리브부가형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 16] 한 방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 동력을 피구동체에 전달하는 하나 또는 복수의 동력 전달 부재를 갖는 제1 전달열과, 상기 제1 전달열에 의한 동력의 전달을 「연결」 상태 또는 「차단」 상태로 전환하는 클러치 수단과, 상기 모터의 동력을 상기 클러치 수단에 전달하는 전달열이며, 제1 헬리컬 톱니부가 형성된 제1 기어 및 그 제1 헬리컬 톱니부에 맞물리는 제2 헬리컬 톱니부가 형성된 제2 기어를 갖는 제2 전달열과, 상기 제2 기어의 회전에 부하를 부여하는 부하 부여 수단을 구비하고, 상기 제2 기어는, 축방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 축방향의 한쪽이며 상기 클러치 수단을 「차단」 상태로 하는 방향으로 상시 밀어붙이는 힘을 부여받고 있고, 상기 제1 기어와 맞물려 상기 부하 부여 수단으로부터 부하를 부여받음으로써 생기는 드러스트(thrust)력에 의해 상기 밀어붙이는 힘에 저항해서 상기 축방향의 다른 쪽으로 이동하고, 상기 클러치 수단을 「연결」 상태로 하는 모터 유닛이며, 상기 제2 기어에는 웜 휠부가 형성되고, 상기 부하 부여 수단은, 상기 웜 휠부에 맞물리는 웜부와, 그 웜부를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링 및 제2 베어링과, 그 제1 베어링과 그 제2 베어링을 연결하는 프레임부와, 그 웜부의 회전에 저항을 부여하는 브레이크부를 갖고, 상기 부하 부여 수단의 케이스 반체(半體)에의 접합면측을 아래로 하여, 상기 프레임부의 상단부인 상부 프레임은, 상기 웜부의 지지 위치보다 상방에서 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결함과 함께, 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽의 상기 케이스 반체와의 접합면에는, 상기 케이스 반체측으로 돌출된 하나 또는 복수의 볼록부인 끼워넣기부가 형성되고, 상기 끼워넣기부 중 적어도 하나의 선단부에는 근원부보다 소직경인 도입부가 형성되고, 상기 도입부는, 축방향에 직각으로 직경을 작게 한 볼록부, 또는 축방향 길이가 상기 근원부보다 길고 상기 케이스 반체측을 향해서 직경이 작아지는 테이퍼 형상의 볼록부인 것을 특징으로 하는 모터 유닛 [청구항 17] 제16항에 있어서,상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 각각의 상기 케이스 반체와의 접합면에는, 상기 케이스 반체측으로 돌출된 복수의 볼록부인 상기 끼워넣기부가 형성되고,복수의 상기 끼워넣기부의 각각의 선단부에는상기도입부형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 18] 제17항에 있어서,상기 제1 베어링에 설치한 복수의 상기 끼워넣기부와, 상기 제2 베어링에 설치한 복수의 상기 끼워넣기부는, 상기 웜부의 축선 방향에 대하여 직교하는방향배치되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 19] 제18항에 있어서,상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 중 적어도 한쪽은 상기 프레임부와 별체로 성형되고,상기 상부 프레임 및 상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임의, 상기 별체로 성형된 베어링과의 접합면에는, 상기 별체로 성형된 베어링측으로 돌출된 볼록부가 형성되고, 그 볼록부가 상기 별체로 성형된 베어링에 형성된 오목부와 끼워 맞춰짐으로써, 상기 프레임부와 상기 별체로 성형된베어링연결되는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 20] 제16항에 있어서,상기 상부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 상방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되고,상기 상부 프레임의 반대측 단부인 하부 프레임은, 상기 웜부에 대하여 하방의 위치에서 상기 웜부와 평행하게 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 연결하도록 형성되어 있고,상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은, 오목부 또는 관통 구멍을 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 갖는보강부를개재연결되어있는것을특징으로 하는모터 유닛. [청구항 21] 제20항에 있어서,상기 보강부는, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 브레이스(brace) 형상으로 보강하도록상기관통구멍형성되어있는것을특징으로 하는모터 유닛.