눈쌓임 방지용 태양전지판 레일을 이동하는 대용량 태양전지 청소용 로봇 document_id 1020150090591

[청구항 1] 태양전지 청소용 로봇에 있어서, 상부는 밀폐되고, 하부는 개방되어 내부공간이 형성된 다수개의 케이스(160)로 이루어진 청소용 로봇(300)을 마련하되 상기 로봇(300)의 양끝단에 위치한 케이스(160)의 내부공간의 일측에 장착된 모터(40)와 회전축 연결되어, 상기 케이스(160)의 외부 측면에서 회전하는 이동용롤러(50)와 회전용롤러(10)가 각각 형성되며 상기 이동용롤러(50)와 대응되도록 전지판(200)의 양 끝단에 레일(201)을 장착하여, 로봇(300)이 전지판(200)의 레일(201)을 따라서 이동되도록 하며 상기 레일(201)의 수직 상단에 눈쌓임 방지용 벨트(300)를 이격 위치시키고, 상기 벨트(300)는 로봇(300)의 전진방향의 양끝단 몸체에 각각 고정연결하여, 로봇(300)이 전진이동시에 풀리(301)에 연결되어, 로봇(300)과 함께 일체로 이동하도록 하고, 상기 회전용롤러(10)와 함께 회전되도록 벨트 연결되도록 이격되어 상기 양끝단의 케이스(160)의 외부측면에 브러쉬롤러(20)가 설치되도록 하며 상기 각각의 케이스(160)의 내부공간에 브러쉬(70)가 장착되며, 상기 브러쉬롤러(20)의 회전축에 연결되어, 전지판(200)에 밀착 회전되면서, 먼지나 이물질을 긁어내도록 하며 상기 양끝단의 케이스(160)의 하단 모서리에 각각 장착되어, 이동시에 전지판(200)의 하단면에 밀착되어 회전되도록 가이드롤러(60)가 설치되도록 하며 상기 전지판의 면적의 용량에 대응되는 임의의 갯수의 케이스(160)가 연결대(150)에 의하여 다수개로 연결되도록 케이스 간을 연결하는 연결대(150)의 상면은 상부연결홀(153)이 형성되어 상기 각각의 케이스(160)가 상호 접촉되어 임의의 갯수의 케이스(160)가 다수개로 연결되도록 하며, 연결대(150)의 내부에는 연결홀(154)이 형성되어 연결체결부(170)가 안착되도록 하여, 상기 각각의 브러쉬(70)가 연결체결부(170)의 연결볼트(171)에 의하여 상호 연결되도록 하며 상기 다수개의 케이스로 이루어진 로봇(300)의 외부 상면에 흡입관(91)이 설치되어, 내부공간에서 긁어진 먼지나 이물질을 외부로 진공 흡입되도록 하며 상기 로봇(300)의 외부상면에 세척관(81)이 설치되어 노즐(82)을 통하여 전지판(200)에 고착된 고착물을 고압액체나 증기로 분사시켜, 탈착시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 눈쌓임 방지용 태양전지판 레일을 이동하는 대용량 태양전지 청소용 로봇