태양광모듈의 검사장치와 검사방법 document_id 1020150164467

[청구항 1] n행 m열의 태양광셀이 배열된 태양광모듈을 검사하는 장치에 있어서, 상기 태양광모듈이 이동 가능하게 지지되는 스테이지 상기 스테이지에서 상기 태양광모듈을 행 방향으로 이동시키는 이송구동부 상기 태양광모듈의 열 방향에 배열된 상기 태양광셀을 개별 촬영하여 원본이미지를 획득하는 촬영유닛 상기 원본이미지에서 상기 태양광셀만을 캡쳐하여 셀이미지를 획득하는 셀캡쳐부; 및 상기 셀캡쳐부를 통해 캡쳐된 상기 태양광셀의 셀이미지에서 결함을 검사하는 결함검사부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 검사장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 촬영유닛의 동작을 제어하는 촬영제어부;를 더 포함하고,상기 촬영유닛은,열 방향으로 상기 스테이지에 길게 구비되는 촬영가이드부;상기 태양광셀에 대응하여 하나 이상이 상기 촬영가이드부에 배치되고, 각각의 열에 대하여 상기 촬영제어부의 제어 동작에 따라 상기 태양광셀을 촬영하는 카메라부; 및상기 촬영제어부의 제어 동작에 따라 상기 촬영가이드부에서 상기 카메라부를 이동시키는촬영구동부포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 촬영유닛으로 진입하는 상기 태양광모듈을 감지하는 진입감지부;를 더 포함하고,상기 촬영제어부는,상기 진입감지부의 신호에 따라 상기 태양광모듈에서 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀이 순차적으로 상기 카메라부의 촬영영역에 진입하는 시간을 계산하는 정위치연산부;상기 카메라부가 이동하면서 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀을 촬영하도록 상기 정위치연산부와 연계하여 상기 카메라부와 상기 촬영구동부의 동작을 제어하는 촬영연산부; 및마지막열의 상기 태양광셀에 대한 촬영 여부를 확인하는촬영확인부포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 촬영유닛의 동작을 제어하는 촬영제어부;를 더 포함하고,상기 촬영유닛은,열 방향으로 상기 스테이지에 길게 구비되는 적어도 하나의 촬영가이드부; 및상기 태양광셀에 대응하여 행의 개수로 상기 촬영가이드부에 배치되고, 각각의 열에 대하여 상기 촬영제어부의 제어 동작에 따라 상기 태양광셀을 촬영하는카메라부포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 촬영유닛으로 진입하는 상기 태양광모듈을 감지하는 진입감지부;를 더 포함하고,상기 촬영제어부는,상기 진입감지부의 신호에 따라 상기 태양광모듈에서 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀이 순차적으로 상기 카메라부의 촬영영역에 진입하는 시간을 계산하는 정위치연산부;상기 카메라부가 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀을 촬영하도록 상기 정위치연산부와 연계하여 상기 카메라부의 동작을 제어하는 촬영연산부; 및마지막열의 상기 태양광셀에 대한 촬영 여부를 확인하는촬영확인부포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 6] 제3항 또는 제5항에 있어서,상기 촬영제어부는,상기 이송구동부의 동작에 따른 상기 태양광모듈의 이동속도를 감지하는 모듈속도감지부;를 더 포함하고,상기 정위치연산부는, 상기 모듈속도감지부에서 감지하는 상기 이동속도가 반영되어 상기 태양광모듈에서 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀이 순차적으로 상기 카메라부의 촬영영역에 진입하는시간계산하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 7] 제3항 또는 제5항에 있어서,상기 촬영제어부는,상기 촬영연산부에 반영되어 상기 촬영유닛의 동작을 제어하도록 상기 원본이미지에서 상기 셀이미지의 위치에 따라 상기 촬영유닛의 동작 상태를 계산하는보정연산부더포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 8] n행 m열의 태양광셀이 배열된 태양광모듈을 검사하는 장치에 있어서, 상기 태양광모듈이 이동 가능하게 지지되는 스테이지 상기 태양광모듈의 열 방향에 배열된 상기 태양광셀을 개별 촬영하여 원본이미지를 획득하는 촬영유닛 상기 태양광모듈에서 각각의 열에 배치된 상기 태양광셀이 상기 촬영유닛의 촬영영역에 순차적으로 정위치되는 상태를 확인하는 정위치확인부 상기 정위치확인부와 연동하여 상기 촬영유닛의 동작을 선택하는 촬영스위치부 상기 원본이미지에서 상기 태양광셀만을 캡쳐하여 셀이미지를 획득하는 셀캡쳐부; 및 상기 셀캡쳐부를 통해 캡쳐된 상기 태양광셀의 셀이미지에서 결함을 검사하는 결함검사부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 검사장치 [청구항 9] 제1항 내지 제5항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서,이미지를 조합하여 상기 태양광모듈에 대응되는 n행 m열의 모듈이미지를 획득하는 이미지조합부; 및상기 결함검사부의 검사 결과를 표시하는 결과출력부; 중 적어도 어느하나더포함하는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치. [청구항 10] 제1항 내지 제5항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 스테이지에는,상기 태양광모듈이 이동 가능하게 지지되도록 일측 또는 양측에 연결되는 모듈지지부; 및상기 태양광모듈이 이동되는 높이를 조절하는 높이조절부; 중 적어도 어느하나더구비되는것을특징으로 하는태양광모듈의 검사장치.