테이프 커팅 장치 document_id 1020150170089

[청구항 1] 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서, 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부 상기 테이프를 커팅하도록 구성된 칼날을 구비하며 상기 회전 본체부에 대하여 상대적으로 이동가능하게 결합된 커팅부 상기 칼날이 상기 물체의 기설정된 절단 위치가 아닌 타 위치에 위치하는 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬을 인식하는 센서부 상기 커팅부 또는 상기 칼날의 경사를 조절하는 경사 조절부; 및 상기 커팅부 또는 상기 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부에 의해 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬이 인식되면, 상기 제어부는 상기 칼날이 상기 물체를 절단하지 않도록 상기 칼날의 움직임을 멈추거나 상기 칼날이 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 움직이도록 상기 커팅부를 제어하며, 상기 경사 조절부는 기계식 또는 공압식 기기로 구성된 칼날 각도 실린더를 사용하여 상기 칼날의 경사를 조절하고, 상기 칼날의 첨단이 상기 물체에 접촉하지 않도록 하는 각도로 상기 칼날의 경사롤 조절하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 회전본체부 및 상기 커팅부는 탄성력을 가지는 소재를 사용하여결합되는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 센서부는, 상기 회전 본체부에 대하여 상기 커팅부가 상기 회전축의 축방향을 따라 이동하는 것을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 커팅부는 상기 물체의 저항력에 의해 상기 회전 본체부에 대하여 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동가능한 부분을 포함하며,상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 5] 제 3 항에 있어서,상기 커팅부가 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 상기 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작은 것특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 센서부는, 상기 회전 본체부에 대하여 상기 커팅부가 상기 회전축을 향한 반경방향으로 소정의 거리 이상 이동하는 것을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 커팅부는 상기 회전축을 향해 반경방향으로 이동가능한 부분을 포함하고, 상기 부분에는 상기 회전축을 향해 반경방향으로 이동하려는 힘이 가해지며,상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 소정의 거리 이상 이동하는 것을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 센서부는, 상기 회전 본체부의 회전시 상기 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 이동하는 것을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 커팅부는 상기 물체의 저항력에 의해 상기 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 이동가능한 부분을 포함하며,상기 센서부는 상기 커팅부의 이동가능한 부분이 이동함을감지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 10] 제 8 항에 있어서,상기 커팅부가 상기 회전축으로부터 멀어지는 반경방향으로 이동하는 데 요구되는 힘은 상기 테이프의 절단 강도 및 상기 물체의 경도보다 작은 것특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 커팅부는 상기 칼날을 가열하는가열부더포함하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,상기 회전본체부는 상기 회전축을 이동시키도록 구성된위치변환구동부더포함하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,상기 회전본체부는 상기 회전축을 이동시키도록 구성된 로봇 암에 장착되도록구성되는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 14] 제 1 항에 있어서,상기 센서부가 상기 회전 본체부에 대한 상기 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우 상기 테이프 커팅 장치는동작정지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 15] 제 1 항에 있어서,상기 센서부가 상기 회전 본체부에 대한 상기 커팅부의 상대적 이동을 감지하는 경우 경고 표시를 출력하는 경고 표시부더 포함하는테이프 커팅 장치. [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기 경고 표시부는 경고음 출력 및 경고등 점등 중 적어도 하나의 방법으로경고표시출력하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치. [청구항 17] 물체에 부착된 테이프를 커팅하기 위한 장치로서, 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 본체부 상기 테이프를 커팅하도록 구성된 칼날을 구비하며 상기 회전 본체부에 결합된 커팅부 상기 칼날이 상기 물체의 기설정된 절단 위치가 아닌 타 위치에 위치하는 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬을 인식하는 센서부; 및 상기 커팅부 또는 상기 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부에 의해 상기 칼날과 상기 물체의 부정렬이 인식되면 상기 제어부는 상기 칼날이 상기 물체를 절단하지 않도록 상기 칼날의 움직임을 멈추거나 상기 칼날이 상기 물체로부터 멀어지는 방향으로 움직이도록 상기 커팅부를 제어하되, 상기 커팅부는 상기 칼날의 경사를 조절하는 경사 조절부를 포함하며, 상기 경사 조절부는 기계식 또는 공압식 기기로 구성된 칼날 각도 실린더를 사용하여 상기 칼날의 경사를 조절하고, 상기 칼날의 첨단이 상기 물체에 접촉하지 않도록 하는 각도로 상기 칼날의 경사롤 조절하는 것을 특징으로 하는 테이프 커팅 장치 [청구항 18] 제 17항에 있어서,상기 센서부가 상기 힘의 변화를 감지하는 경우 상기 테이프 커팅 장치는동작정지하는것을특징으로 하는테이프 커팅 장치.