부품 마운트 장치 및 그 제어방법 document_id 1020160021595

[청구항 1] 외관을 형성하며, 내부에 공간을 형성하는 케이스 상기 케이스의 내부에 구비되는 기판고정부 상기 케이스의 내부의 일측방향으로 길이방향을 갖도록 배치되는 y축 이동부 상기 y축 이동부와 평면상 직교하는 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되며, 상기 y축 이동부를 따라 이동하는 x축 이동부 상기 x축 이동부와 상하방향으로 직교하는 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되며, 상기 x축 이동부를 따라 이동하는 z축 이동부 상기 z축 이동부의 길이방향을 따라 움직이며, 상기 z축의 길이방향과 평행한 축을 기준으로 회전되는 회전부 상기 회전부에 구비되며, 장착된 피더의 부품을 선택적으로 흡착고정하는 헤드부 상기 헤드부에 고정된 부품을 확인하는 부품인식 카메라 상기 헤드부의 위치를 인식하는 티칭 카메라 상기 피더가 장착되는 피더 베이스 외부로부터 작업대상이 되는 기판에 대한 정보를 입력받으며, 입력받은 기판정보를 바탕으로, 상기 y축이동부, x축이동부, z축이동부, 회전부와 헤드부 및 부품인식 카메라를 제어하는 제어부 를 포함하는 부품 마운트 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 기판고정부는,상기 케이스의 바닥면을 이루는 베이스 프레임에 서로 마주보도록 이격되게 수직으로 형성된 벽;상기 벽 사이에 배치되며, 양 단이 상기 벽에 고정되며, 상호 같은 높이로 설치되는 슬라이드바;상기 슬라이드 바를 따라 이동되며, 상기 벽과의 사이에 기판을 고정시키는 슬라이드 패널;상기 벽과 슬라이드 패널 사이에 기판이 고정되었음을 감지하는 기판고정확인센서포함하는부품 마운트 장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 부품인식 카메라는,상기 피더와 기판고정부의 사이의 상기 헤드부가 지나가는 경로의 하측에 위치되어, 상기 헤드부에 흡착고정된 부품을 확인하며,상기 제어부는 상기 부품인식 카메라를 통해 상기 헤드부에 흡착고정된 부품의 종류 및 흡착고정위치인식하는부품 마운트 장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 티칭 카메라는,상기 기판고정부에 고정된 기판에 형성된 기준마크 및 상기 피더의 픽업위치 등을 측정하며,상기 제어부는 상기 티칭 카메라를 통해 상기 헤드의 이동좌표를 자동보정하는부품 마운트 장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 헤드부는,부품을 흡착고정하는 노즐이 장착되며,상기 헤드부가 이동하는 경로상 어느 한 지점에, 서로 다른 형상 및 크기의 노즐이 구비되는 노즐교환부가 구비되며,상기 제어부는, 상기 y축 이동부, x축 이동부, z축 이동부, 회전부 및 헤드부를 제어하여, 상기 노즐교환부에 구비된 복수개의 노즐 중, 흡착고정하려는 부품의 형태에 대응되는 노즐을 상기 헤드부장착시키는부품 마운트 장치.