문맥 (context)
[청구항 3]
제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 랜스 튜브가 최대 6m 이동되도록 제 1 구동부의 구동을 제어하고, 상기 랜스 튜브가 ±90°로 회전되도록상기제2구동부의구동제어하는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 4]
제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동부는 상기 지지플레이트에 고정되어 회전력을 발생하는 구동모터와 상기 구동모터의 구동축에 결합되는 피니언기어와 상기 가이드레일의 일면에 구비되어 상기 피니언기어와 맞물림되는랙기어구성되는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 5]
제 1 항에 있어서,상기 가이드레일의 선단부 및 후단부에는 상기 지지플레이트의 전진 및 후진을 감지하는 리미트스위치구비되는 것을특징으로 발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 6]
제 1 항에 있어서,상기 트래블 유닛은 랜스 튜브의 인입 위치를 지속적으로 감시하는 제 1 센서와, 랜스 튜브의 좌,우 회전 위치를 지속적으로 감시하는제2센서포함하는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 7]
제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동부와 제 2 구동부에는 랜스 튜브의 인입 거리 및 회전 지점을 관리하는 엔코더가 포함되는 것을 특징으로 하는 3d 영상처리 기술활용한발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 8]
제 1 항에 있어서,상기 랜스 튜브의 외측에는 랜스 튜브를 보호하기 위한 냉각 하우징이 구비되고, 상기 냉각 하우징은 냉각을 위한 워터 냉각 하우징과, 냉각 및 방진방습을 위한 에어 냉각 하우징의 이중 냉각 하우징구성되는 것을특징으로 발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 9]
제 8 항에 있어서,상기 제어부는 자동 운전 기능 알고리즘을 이용하여 상기 냉각 하우징 내부 온도가 한계 온도에 도달되면 자동 인출이 이루어지도록상기트래블유닛의구동제어하는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 10]
제 1 항에 있어서,상기 제 1 카메라는 획득된 보일러 내부 영상을 사용자가 시각적으로 볼 수 있게 화면에 디스플레이하는모니터링부와전기적연결되는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 11]
제 10 항에 있어서,상기 랜스 튜브의 선단부에는 상기 제 1 카메라와 수직이 되는 상기 랜스 튜브의 측면에 구비되어 보일러 내 진입시 보일러 내의 부착물을 연속 촬영하고, 상기 랜스 튜브의 회전을 통해 부착물의 다 시점의 영상을 획득하는제2카메라더구비되는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 12]
제 11 항에 있어서,상기 제어부는 랜스 튜브의 회전시 상기 제 2 카메라에 촬영된 영상들이 일부 중첩되는 다 시점의 영상을 획득하도록 기설정된 각도에서 상기 제 2 카메라에 촬영신호를 출력하고, 상기 제어부로부터 촬영신호를 받은 제 2 카메라는 보일러 내의 부착물을 연속촬영하여 다 시점 영상을 획득하고, 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성하여 부착물의 영상을 3d 영상으로 변환하여모니터링부전송하는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
[청구항 13]
제 12 항에 있어서,상기 모니터링부는 상기 제 1 카메라에 획득된 보일러 내부 영상과 상기 제 2 카메라에 획득된 부착물의 3d 영상을 한 화면에 모두 디스플레이하거나 상기 제 1 카메라에 획득된 보일러 내부 영상과 제 2 카메라에 획득된 부착물의 3d 영상 중 선택되는 어느하나의영상디스플레이하는것을특징으로 하는발전소 재열기 및 과열기의 장축 감시 카메라 시스템.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
제2카메라를 통해 획득된 다 시점 영상을 3D 영상으로 변환하여 모니터링부에 전송하기 위해 제어부가 수행하는 영상 처리 과정은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation제2카메라로 획득한 다 시점 영상을 3D 영상으로 변환하여 모니터링부에 전송하기 위해 제어부가 수행하는 구체적인 영상 처리 과정을 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 12에서 제2카메라의 영상 처리 및 3D 변환과 관련된 제어부의 동작을 추출한다.
- 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성하여 부착물의 영상을 3d 영상으로 변환하여모니터링부전송하는것
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '영상 처리 과정'에 직접적으로 대응하는 구절을 선택한다.
- 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성
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4논리 통합
logical_integration추출된 근거를 바탕으로 영상 정합, 영상 보정, 3D 변위맵 생성이라는 단계적 과정을 논리적으로 연결한다.
- 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성
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5결론 도출
conclusion_formulation제어부가 수행하는 과정은 영상 정합, 회전 변화에 따른 영상 보정, 그리고 3D 변위맵(disparity map) 생성임을 결론짓는다.
- 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성
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6답변 생성
answer_generation질문에 대하여 추출된 핵심 과정을 요약하여 답변을 생성한다.
- 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하며 상기 제 2 카메라의 회전 변화에 따른 영상보정 및 다 시점 영상 기반의 3d 변위맵 (disparity map)을 생성
최종 답변 (final_answer)
제어부는 획득된 다 시점 영상의 정합을 수행하고, 제2카메라의 회전 변화에 따른 영상보정을 실시하며, 다 시점 영상 기반의 3D 변위맵(disparity map)을 생성하는 과정을 수행한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 제2카메라로 획득한 다 시점 영상의 정합, 영상 보정 및 3D 변위맵 생성을 통해 부착물의 영상을 3D 영상으로 변환하여 모니터링하는 기술을 포함한다.