문맥 (context)
[청구항 9]
mdps(motor driven power steering) 모터의 회전위치를 검출하는 모터 위치센서; 및
상기 mdps 모터의 회전자의 전기각 1주기와 대응되도록 미리 설정된 3상 전류펄스를 상기 mdps 모터에 순차적으로 인가하여 상기 회전자를 순차적으로 정렬시키고, 상기 모터 위치센서를 통해 상기 정렬되는 회전자의 실회전위치를 각각 검출하고,
상기 실회전위치에 근거하여 상기 회전자의 영점회전위치를 결정하며,
상기 실회전위치 및 상기 mdps 모터의 자극쌍 수(n)에 근거하여 상기 회전자의 기준회전위치를 결정하고, 상기 실회전위치 및 상기 기준회전위치에 근거하여 상기 회전자의 오프셋 회전위치를 결정하고,
상기 영점회전위치에 상기 오프셋 회전위치를 가산하여 상기 영점회전위치를 오프셋 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치
[청구항 10]
제9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 회전자가 정렬될 때, 상기 회전자의 실회전위치를 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 검출하고, 상기 반복 검출된실회전위치값들의평균값저장하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
[청구항 11]
제10항에 있어서,상기 전기각 1주기는 상기 회전자의 전기각이 60°만큼 순차적으로 증가되는 6스텝으로 구성되고,상기 제어부는 상기 자극쌍 수(n)만큼 반복하며 상기 전기각 1주기 동안 정렬되는 상기 회전자의 실회전위치를 각각 검출하여저장하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
[청구항 12]
제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 실회전위치가 각각 검출되어 저장되는 순서에 따라 결정되는 제1 내지 제6n 실회전위치 중, 상기 제1 실회전위치에서 전기각 120°에 대응하는 회전위치값을 차감하여상기회전자의영점회전위치결정하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
[청구항 13]
제12항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 실회전위치 및 상기 자극쌍 수(n)에 근거하여 상기 제1 내지 제6n 실회전위치 각각에 대응되는 제1 내지 제6n 기준회전위치를 결정하고, 상기 제1 내지 제6n 실회전위치 및 상기 제1 내지 제6n 기준회전위치 각각의 차이로써 제1 내지 제6n 오차값을 결정하며, 상기 제1 내지 제6n 오차값 중, 최대 오차값 및 최소 오차값의 평균으로상기오프셋회전위치결정하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
[청구항 14]
제9항에 있어서,상기 제어부는, 미리 설정된 모터 위치센서의 히스테리시스 정보에 근거하여 히스테리시스 보상회전위치를 결정하고, 상기 오프셋 보상된 영점회전위치에 상기 히스테리시스 보상회전위치를 가산하여히스테리시스보상하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
[청구항 15]
제14항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터 위치센서를 상기 히스테리시스 보상된 영점회전위치로초기화하는것을특징으로 하는mdps 모터 및 모터 위치센서의 동기화 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
mdps 모터의 회전자가 정렬될 때, 제어부가 오프셋 회전위치를 결정하기 위해 사용하는 제1 내지 제6n 오차값의 산출 방식과 최종적인 오프셋 회전위치 결정 방법은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
-
1과제 해석
task_interpretationMDPS 모터 회전자 정렬 시 제1 내지 제6n 오차값의 산출 방식과 최종 오프셋 회전위치 결정 방법을 추출해야 한다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항 13에서 오차값 산출 방식과 오프셋 회전위치 결정 방식에 대한 정보를 확인한다.
- 상기 제1 내지 제6n 실회전위치 및 상기 제1 내지 제6n 기준회전위치 각각의 차이로써 제1 내지 제6n 오차값을 결정하며, 상기 제1 내지 제6n 오차값 중, 최대 오차값 및 최소 오차값의 평균으로상기오프셋회전위치결정하는것
-
3근거 선택
evidence_selection오차값 산출 및 오프셋 결정과 관련된 핵심 구절을 선택한다.
- 제1 내지 제6n 실회전위치 및 상기 제1 내지 제6n 기준회전위치 각각의 차이로써 제1 내지 제6n 오차값을 결정하며, 상기 제1 내지 제6n 오차값 중, 최대 오차값 및 최소 오차값의 평균으로상기오프셋회전위치결정
-
4논리 통합
logical_integration오차값은 실회전위치와 기준회전위치의 차이로 계산되며, 오프셋 회전위치는 이 오차값들 중 최대값과 최소값의 평균을 통해 결정됨을 통합한다.
-
5결론 도출
conclusion_formulation질문에 답변하기 위해 산출 방식과 결정 방법을 명확히 정리한다.
-
6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
제1 내지 제6n 오차값은 제1 내지 제6n 실회전위치 및 제1 내지 제6n 기준회전위치 각각의 차이로써 산출하며, 최종적인 오프셋 회전위치는 상기 제1 내지 제6n 오차값 중 최대 오차값 및 최소 오차값의 평균으로 결정한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
MDPS 모터의 정렬 과정에서 발생하는 실회전위치와 기준회전위치의 차이(오차값)를 이용하여, 오차의 최대값과 최소값의 평균을 통해 정밀한 오프셋 회전위치를 결정하는 기술이다.