문맥 (context)
[청구항 1]
상부 표면 및 하부 표면을 구비하는 기판 상에 점성 재료를 분배하기 위한 분배기로서,
프레임;
상기 프레임에 커플링되는 갠트리 시스템
상기 갠트리 시스템에 커플링되는 분배 유닛으로서, 상기 갠트리 시스템은 x-축, y-축, 및 z-축 방향으로 분배 유닛을 이동시키도록 구성되는 것인, 분배 유닛; 및
상기 프레임에 커플링되며 그리고 기판의 상부 표면 상에 및 기판의 하부 표면 상에 재료를 분배하기 위해 분배 위치에서 기판을 지지하도록 구성되는, 기판 지지 조립체를 포함하며,
상기 기판 지지 조립체는,
분배 위치에서 기판을 수용하고 지지하도록 구성되는 파지 시스템, 및
상기 프레임 및 상기 파지 시스템에 커플링되는 반전 시스템으로서, 기판의 상부 표면이 분배 위치에 놓이는 제1 위치와 기판의 하부 표면이 분배 위치에 놓이는 제2 위치 사이에서 y-축 방향과 평행한 축을 중심으로 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 것인, 반전 시스템을 포함하는 것인, 분배기
[청구항 2]
제 1항에 있어서,상기 반전 시스템은 z-축방향이동하도록구성되는 것인,분배기.
[청구항 3]
제 2항에 있어서,상기 반전 시스템은, 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 커플링되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트를 z-축 방향으로 이동시키도록 구성되는 z-축 구동 조립체, 및 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 회전 구동 조립체포함하는 것인,분배기.
[청구항 4]
제 3항에 있어서,상기z-축 구동 조립체는, 볼 스크류에 의해 상기 프레임에 커플링되는 적어도 하나의 베어링, 및 상기 지지 플레이트에 대해 상기 승강 플레이트를 이동시키기 위해 상기 볼 스크류의 회전을 구동하도록 구성되는 모터포함하는 것인,분배기.
[청구항 5]
제 1항에 있어서,상기 파지 시스템은, 기판의 하나의 에지를 파지하도록 구성되는 제1 파지 조립체 및 기판의 반대편 에지를 파지하도록 구성되는 제2 파지 조립체포함하는 것인,분배기.
[청구항 6]
제 5항에 있어서,상기 제1 파지 조립체 및 상기 제2 파지 조립체 각각을 위해, 상기 회전 구동 조립체는, 파지 조립체에 고정되는 선회축, 상기 선회축에 커플링되는 벨트, 및 상기 선회축을 회전시키기 위해 상기 벨트를 구동하도록 구성되는 모터포함하는 것인,분배기.
[청구항 7]
제 6항에 있어서,각각의 파지 조립체는 상부 파지 부재 및 하부 파지 부재를 포함하며, 상기 상부 파지 부재 및 상기 하부 파지 부재는기판의에지파지하도록구성되는 것인,분배기.
[청구항 8]
제 7항에 있어서,상기 상부 파지 부재 및 상기 하부 파지 부재는, 파지 위치로 편향되도록하중받는스프링인 것인,분배기.
[청구항 9]
제 8항에 있어서,상기 상부 파지 부재는, 상기 상부 파지 부재를 개방 위치로 이동시키기 위해 상기 지지 플레이트 상에 제공되는 캠 상의 상승면과 맞물리도록 구성되는 제1 캠 종동자를 포함하며, 그리고 상기 하부 파지 부재는, 상기 하부 파지 부재를 개방 위치로 이동시키기 위해 상기 캠과 맞물리도록 구성되는 제2 캠 종동자포함하는 것인,분배기.
[청구항 10]
제 9항에 있어서,상기 상부 파지 부재 또는 상기 하부 파지 부재가 상기 파지 위치에 놓일 때, 상기 파지 시스템에 의해 지지되는 기판이 상부 조정 위치되는 것인,분배기.
[청구항 11]
제 10항에 있어서,상기 상부 파지 부재 및 상기 하부 파지 부재 중의 적어도 하나의 방향을 결정하도록 구성되는 적어도 하나의 센서더 포함하는 것인,분배기.
[청구항 12]
제 1항에 있어서,상기 기판 지지 조립체는 2개의 레인, 즉 전방 레인 및 후방 레인을 포함하며, 그리고 분배기는, 분배기의 상기 전방 레인 및 상기 후방 레인으로 기판들을 운반하도록 구성되는 상류측 컨베이어 시스템 및 분배기의 상기 전방 레인 및 상기 후방 레인으로부터 기판들을 제거하도록 구성되는 하류측 컨베이어 시스템더 포함하는 것인,분배기.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
분배기에서 기판의 상부 표면과 하부 표면을 번갈아 가며 재료를 분배하기 위해, 반전 시스템이 파지 시스템을 회전시킬 때 기준이 되는 회전축의 방향은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation반전 시스템이 파지 시스템을 회전시킬 때 기준이 되는 회전축의 방향을 찾는 것이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 반전 시스템의 기능과 회전축에 관한 설명을 추출한다.
- 반전 시스템으로서, 기판의 상부 표면이 분배 위치에 놓이는 제1 위치와 기판의 하부 표면이 분배 위치에 놓이는 제2 위치 사이에서 y-축 방향과 평행한 축을 중심으로 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 것인, 반전 시스템
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3근거 선택
evidence_selection회전축의 방향을 명시한 'y-축 방향과 평행한 축' 구절을 선택한다.
- y-축 방향과 평행한 축을 중심으로 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 것인, 반전 시스템
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4논리 통합
logical_integration반전 시스템은 기판의 상/하부 표면을 교체하기 위해 파지 시스템을 회전시키며, 이때의 회전축은 y-축 방향과 평행하다.
- y-축 방향과 평행한 축을 중심으로 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 것인, 반전 시스템
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로 회전축의 방향은 y-축 방향과 평행한 축임을 도출한다.
- y-축 방향과 평행한 축을 중심으로 상기 파지 시스템을 회전시키도록 구성되는 것인, 반전 시스템
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
- y-축 방향과 평행한 축
최종 답변 (final_answer)
y-축 방향과 평행한 축
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 기판의 상부 및 하부 표면에 재료를 번갈아 분배하기 위해, 반전 시스템이 y-축과 평행한 축을 중심으로 파지 시스템을 회전시켜 기판을 반전시키는 기술을 포함한다.