테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치 document_id 1020167018510

[청구항 1] 유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 테이프 릴과 제2 테이프 릴을 포함하는 다수의 테이프 릴; 및 제1 액추에이터로, 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 상기 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 제1 테이프 릴이 공급 위치로부터 멀어지게 제1 테이프 릴을 회전시키는 동시에 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전시키도록 구성된 제1 액추에이터 를 포함하고, 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 공급 위치에 있는 테이프 릴로 공급될 수 있는 지점 또는 공급 위치에 있는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 지점에 상당하는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴 주위에 각각 권취 혹은 권출하기 위한 권취 축선 혹은 권출 축선을 중심으로 제2 테이프 릴을 회전하도록 구성된제2액추에이터를추가포함하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 주위로 권취되거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 권출되는 중에, 제1 테이프 릴이테이프릴장치탈거되는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 4] 유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는 멀티-암 모듈과 제1 액추에이터를 포함하되, 상기 멀티-암 모듈은, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 및 상기 중앙 허브에 결합되어 있는 다수의 암으로, 이들 다수의 암 각각은 중앙 허브로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장하고, 다수의 암 각각은 테이프 릴이 그 암에 부착되거나 혹은 분리되도록 하는 릴 홀더를 구비하는, 다수의 암을 포함하며, 상기 제1 액추에이터는 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 다수의 암들이 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프 릴 장치 [청구항 5] 제4항에 있어서,암의 각 릴 홀더가 상기 제1 회전 축선과 평행한 제2 회전 축선을 중심으로 회전하여 릴 홀더에 의해 지지되어 있는 테이프 릴이 회전함으로써 유연한 선형 테이프가 테이프 릴 주위에 권취 및/또는 권출될 수있는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 6] 제4항 또는 제5항에 있어서,다수의 암들 중 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다수의 암들 중 다른 암은 공급 위치로부터 멀어지게 회전하도록, 상기 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴로 공급될 수 있거나 또는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 다수의 암들 내에 있는암의위치상당하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,테이프 릴을 지지하는 다수의 암들 내의 제1 암이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 제1 암에 의해 지지되는 테이프 릴로부터 권출되거나 혹은 그 테이프 릴 주위로 권취되는 중에, 공급 위치로부터 멀리 배치되어 있는 다수의 암들 중 제2 암이 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 수용할 수있는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 8] 제6항에 있어서,암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중의 한 암에 의해 지지되는 테이프 릴을 선택적으로 회전시키도록 구성되어 있는제2액추에이터를추가포함하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,제2 액추에이터가, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중 하나의 암의 릴 홀더와 체결하기 위한 회전 가능한샤프트포함하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 10] 제8항 또는 제9항에 있어서,암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 회전 가능한 샤프트를 암의 릴 홀더와의 체결 및 분리를 선택적으로 하도록 구성된병진기구를추가포함하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 11] 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,다수의 암들이 제1 회전 축선을 중심으로 회전하고; 및(b) 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 회전이 프로세스 유닛에 의해 실행되는 지령 세트에 의해제어되는것을특징으로 하는테이프 릴 장치. [청구항 12] 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,세트의 가이드 부재들이 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 제1 플랜지와 제2 플랜지 사이에 수용될 수 있도록, 공급 위치에 대해 사전에 정해진 위치에 중앙 허브를 지지하도록 구성된지지구조를추가포함하는것을특징으로 하는테이프 릴 장치.