사면 화상인식기술을 이용한 카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭 장치 document_id 1020170099440

[청구항 1] 카메라센서가 실장된 pcb에 카메라 모듈의 하우징을 어태칭하기 위한 것으로서, pcb 상에 어태칭 라인을 형성하기 위한 디스펜싱유닛과, 하우징을 픽업한 후 pcb에 어태칭하기 위한 픽업유닛을 포함하며, 상기 디스펜싱유닛과 픽업유닛은 각각 리니어모터와 결합되고 제어부를 통해 좌우 이동이 제어되는 카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭 장치에 있어서, 상기 디스펜싱유닛은, 상기 pcb의 상측에 경사지게 구비되어 카메라센서가 실장된 pcb를 사면 촬영하는 사면촬영용 카메라 상기 카메라센서가 실장된 pcb가 작업스테이지 위에 존재하는지 유무를 검출함과 더불어 높이를 측정하고, 작업스테이지 위에 놓인 pcb의 평탄도를 측정하는 레이저변위센서 상기 카메라센서가 실장된 pcb를 조명하여 사면촬영용 카메라를 통한 사면 촬영을 지원하는 조명모듈 상기 pcb에 접착제를 도포하여 어태칭 라인을 형성하는 디스펜서 상기 디스펜서의 승하강 위치를 조절하는 업다운용 서보모터 를 포함하고, 상기 하우징 어태칭 장치에는 상기 사면촬영용 카메라의 영상으로부터 얻어진 pcb 측 사면 이미지에 대해 원근효과가 반영된 왜곡을 보정하고, 왜곡 보정된 이미지로부터 카메라센서가 갖는 위치지시용 마커를 인식하여 미리 정의된 카메라센서 정보와 비교함으로써 카메라센서의 좌표를 측정하여 카메라센서의 현재위치를 추출하는 사면 영상처리부 를 포함하며, 상기 디스펜서는 상기 레이저변위센서와 사면 영상처리부를 통해 획득한 데이터를 활용하여 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 사면 화상인식기술을 이용한 카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 픽업유닛은,픽업 대기중인 하우징을 진공 흡착하여 픽업하는 하우징 홀더;상기 하우징 홀더에 대해 승하강 위치를 조절하는 제1서보모터;상기 픽업 대기중인 하우징을 촬영하여 하우징의 유무 및 로딩위치를 검출하는 하우징 픽업용 비전카메라;상기 하우징 홀더에 대해 회전력을 전달하여 픽업된 하우징의 방향이 틀어졌을시 방향을 교정하도록 풀리 결합구성을 갖는 제2서보모터;상기 픽업 대기중인 하우징을 조명하는 조명모듈; 을 포함하며,상기 픽업유닛에 흡착되어 있는 하우징에 대해 상기 작업스테이지에 놓인 pcb로 이송하는 중간과정에 촬영 및 화상 인식하여 픽업된 하우징의 방향 판별 및 틀어짐 정도를 측정하기 위한 하우징 얼라이먼트 검출수단을 포함하되,상기 하우징 얼라이먼트 검출수단은,상기 픽업유닛에 흡착되어 있는 하우징을 촬영하는 얼라인먼트 검출용 비전카메라; 상기 픽업유닛에 흡착되어 있는 하우징을 조명하는 조명모듈; 을 포함하며,상기 제어부는 상기 얼라인먼트 검출용 비전카메라를 통해 입력되는 영상을 검사하되, 하우징에 구비된 접착용 핀의 위치를 기준 마커로 판단하여 픽업된 상태에 있는 하우징의 방향을 판별하고, 상기 제2서보모터를 움직여 방향을 교정하는 것을 특징으로 하는 사면 화상인식기술이용한카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 디스펜싱유닛 상에 고정 배치되는 본체;상기 본체에 매입되고 크로스롤러링이 삽입 배치된 내륜;상기 내륜이 갖는 크로스롤러링 위에 위치되어 회전 가능하게 지지 결합되고 외주면 일측으로 돌출부가 형성되는 외륜;상기 외륜의 상면에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 상기 사면촬영용 카메라가 전면(前面)에 장착되는 테이블;상기 외륜의 회전을 미세하게 조정하여 테이블의 회전각도를 미세하게 조정함으로써 사면촬영용 카메라의 경사각을 정밀하게 조정할 수 있도록 구비되는 마이크로미터;상기 마이크로미터의 반대쪽에 위치하여 마이크로미터의 동작에 대해 각도 조정되는 외륜의 회전을 규제하는 회전규제부;상기 마이크로미터를 통해 미세하게 회전 조정된 테이블의 회전 조정위치를 걸림 고정할 수 있도록 구비되는 테이블 록; 이 구비되는 각도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사면 화상인식기술이용한카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭장치. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 사면 영상처리부는,상기 사면촬영용 카메라에서의 촬영에 의해 획득된 사면 이미지로부터 원근효과가 반영된 왜곡을 보정하는 화상보정모듈;상기 화상보정모듈에서 보정된 이미지를 전송받아 카메라센서가 갖는 위치지시용 마커를 인식하여 미리 정의된 카메라센서 정보와 비교함으로써 카메라센서의 좌표를 측정하는 좌표측정모듈;상기 화상보정모듈 및 좌표측정모듈을 비롯하여 이들로부터 도출된 결과치를 제어부로 전송하는 결과전송모듈; 을 포함하며,상기 하우징 어태칭 장치에는 상기 좌표측정모듈을 비롯하여 하우징 어태칭 작업시 기준이 되는 비교데이터로 사용할 다양한 영상정보를 저장 및 관리하고 필요처에 제공하는 영상정보관리부;상기 화상보정모듈을 통해 왜곡이 보정된 이미지에서 카메라센서 부분만을 발췌하고 필터링한 후 흑백의 색분류 처리를 통해 이물질의 존재유무를 검사하는 센서이물질검사부;상기 화상보정모듈을 통해 왜곡이 보정된 이미지에서 접착제가 도포된 어태칭라인에 대해 내외부 윤곽선을 분석하여 접착제의 끊김 상태를 검사하는 접착제끊김검사부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 사면 화상인식기술이용한카메라 모듈 생산용 하우징 어태칭장치.