입체 전방위 영상 획득 방법과 재생 방법 및 입체 전방위 카메라 document_id 1020170113227

[청구항 4] 회전하는 카메라를 사용하는 360°전방위 영상면 획득 장치에 있어서, 360°전방위 영상면 획득 장치는 하부의 기저부와 상부의 회전부를 포함하며, 회전부는 회전축을 중심으로 기저부에 대하여 무한 회전할 수 있도록 기저부와 연결되어 있으며, 기저부에는 회전부를 균일한 각속도로 회전시킬 수 있는 수단이 구비되어 있고, 회전부에는 결상 렌즈를 장착한 카메라가 설치되어 있으며, 카메라의 몸체 내부에는 라인 스캔 센서가 회전축과 평행한 방향으로 설치되어 있고, 라인 스캔 센서에는 k max 개의 유효 픽셀이 있되, 여기서 k max 는 1보다 큰 자연수이고, 결상 렌즈의 마디점은 회전축 상에 위치하며, 결상 렌즈의 광축은 회전축에 수직하며, 회전부가 1회전할 동안에 균일한 시간 간격으로 l max 번의 샘플링이 이루어지되, 여기서 l max 는 1보다 큰 자연수이며, 기저부는 회전부가 1회전하는 동안에 카메라로부터 얻어진 영상 신호들을 가로 방향으로 집적하여 세로 방향의 크기가 k max 이고 가로 방향의 크기가 l max 인 360°전방위 영상면을 생성하는 것을 특징으로 하는 360°전방위 영상면 획득 장치 [청구항 6] 제 4항에 있어서,기저부에는 360°전방위 영상 획득 장치의 위치와 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서와 디지털 나침반과 gps 수신기가 장착되어 있으며,회전부에서 획득된 영상 신호들은 광 신호나 무선 신호로기저부전달되는것을특징으로 하는360°전방위 영상면 획득 장치. [청구항 7] 회전하는 카메라를 사용하는 이중 360°전방위 영상면 획득 장치에 있어서, 이중 360°전방위 영상면 획득 장치는 하부의 기저부와 상부의 회전부를 포함하며, 회전부는 회전축을 중심으로 기저부에 대하여 무한 회전할 수 있도록 기저부와 연결되어 있으며, 기저부에는 회전부를 균일한 각속도로 회전시킬 수 있는 수단이 구비되어 있고, 회전부에는 동일한 사양을 가지는 두 대의 카메라가 같은 방향으로 나란히 설치되어 있되, 각 카메라의 몸체 내부에는 라인 스캔 센서가 회전축과 평행한 방향으로 설치되어 있고, 라인 스캔 센서에는 k max 개의 유효 픽셀이 있되, 여기서 k max 는 1보다 큰 자연수이고, 각 카메라에 장착된 두 결상 렌즈의 마디점의 중간은 회전축 상에 위치하고, 두 결상 렌즈의 광축은 회전축에 수직하며, 회전부가 1회전할 동안에 균일한 시간 간격으로 l max 번의 샘플링이 이루어지되, 여기서 l max 는 1보다 큰 자연수이며, 기저부는 회전부가 1회전하는 동안에 두 카메라로부터 얻어진 영상 신호들을 각각 가로 방향으로 집적하여 세로 방향의 크기가 k max 이고 가로 방향의 크기가 l max 인 360°전방위 영상면의 쌍을 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 360°전방위 영상면 획득 장치 [청구항 8] 제 7항에 있어서,상기 카메라에 장착된 결상 렌즈는 회전축 방향의 화각이 180°이상이고,결상 렌즈의 광축에 수직한 단면은 회전축에 수직한 방향으로 측정한 폭이 회전축 방향으로 측정한 높이보다 적으며,결상 렌즈가 광축 방향으로 이동하더라도 결상 렌즈의 장축이회전축방향유지하는것을특징으로 하는이중 360°전방위 영상면 획득 장치. [청구항 9] 제 7항에 있어서,기저부에는 이중 360°전방위 영상 획득 장치의 위치와 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서와 디지털 나침반과 gps 수신기가 장착되어 있으며,회전부에서 획득된 영상 신호들은 광 신호나 무선 신호로기저부전달되는것을특징으로 하는이중 360°전방위 영상면 획득 장치. [청구항 10] 영상 획득 수단과 영상 처리 수단과 영상 표시 수단과 영상 선택 수단을 포함하는 입체 전방위 영상 시스템에 있어서, 영상 획득 수단은 하부의 기저부와 상부의 회전부를 포함하며, 회전부는 회전축을 중심으로 기저부에 대하여 무한 회전할 수 있도록 기저부와 연결되어 있으며, 회전부에는 동일한 사양을 가지는 두 대의 카메라가 같은 방향으로 나란히 설치되어 있되, 각 카메라의 몸체 내부에는 라인 스캔 센서가 회전축 방향으로 설치되어 있고, 라인 스캔 센서에는 k max 개의 유효 픽셀이 있되, 여기서 k max 는 1보다 큰 자연수이고, 각 카메라에 장착된 결상 렌즈의 마디점의 중간은 회전축 상에 위치하며, 회전부가 1 회전할 동안에 균일한 시간 간격으로 l max 번의 샘플링이 이루 어지되, 여기서 l max 는 1보다 큰 자연수이며, 기저부는 회전부가 1회전하는 동안에 두 카메라로부터 얻어진 영상 신호들을 각각 가로 방향으로 집적하여 세로 방향의 크기가 k max 이고 가로 방향의 크기가 l max 인 360°전방위 영상면의 쌍을 생성하며, 영상 표시 수단은 사용자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 시점이 다른 직선수차보정 영상을 표시할 수 있는 수단을 구비하며, 영상 선택 수단은 사용자가 보기를 원하는 방향의 방위각과 고도각의 정보를 추출하여 영상 처리 수단으로 전송하며, 영상 처리 수단은 영상 선택 수단에서 전송되어진 방위각과 고도각을 기반으로 360°전방위 영상면의 쌍에서 직선수차보정 영상의 쌍을 생성하여 영상 표시 수단으로 전송하는 것을 특징으로 하는 입체 전방위 영상 시스템 [청구항 11] 제 10항에 있어서,상기 카메라에 장착된 결상 렌즈는 회전축 방향의 화각이 180°이상이고,결상 렌즈의 광축에 수직한 단면은 회전축에 수직한 방향으로 측정한 폭이 회전축 방향으로 측정한 높이보다 적으며,결상 렌즈가 광축 방향으로 이동하더라도 결상 렌즈의 장축이회전축방향유지하는것을특징으로 하는이중 360°전방위 영상면 획득 장치. [청구항 12] 제 10항에 있어서,영상 획득 장치의 기저부에는 영상 획득 장치의 위치와 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서와 디지털 나침반과 gps 수신기가 장착되어 있으며,회전부에서 획득된 영상 신호들은 광 신호나 무선 신호로기저부전달되는것을특징으로 하는입체 전방위 영상 시스템. [청구항 13] 제 10항에 있어서,영상 표시 수단은 헤드 마운티드 디스플레이 기기이며,영상 선택 수단은 헤드 마운티드 디스플레이 기기 내부에 장착된방향센서인것을특징으로 하는입체 전방위 영상 시스템. [청구항 14] 영상 획득 수단과 영상 처리 수단과 영상 표시 수단과 영상 선택 수단을 포함하는 입체 전방위 영상 시스템에 있어서, 영상 획득 수단은 하부의 기저부와 상부의 회전부를 포함하며, 회전부는 회전축을 중심으로 기저부에 대하여 무한 회전할 수 있도록 기저부와 연결되어 있으며, 회전부에는 동일한 사양을 가지는 두 대의 카메라가 같은 방향으로 나란히 설치되어 있되, 두 대의 카메라에는 동일한 사양을 가지는 결상 렌즈가 장착되어 있으며, 각 카메라의 몸체 내부에는 라인 스캔 센서가 각 결상 렌즈의 광축에 수직한 방향으로 설치되어 있고, 라인 스캔 센서에는 k max 개의 유효 픽셀이 있되, 여기서 k max 는 1보다 큰 자연수이고, 두 결상 렌즈의 마디점의 중간은 회전축 상에 위치하며, 회전부는 동일한 각속도로 계속 회전하되, 회전부의 회전은 영상 획득이 이루어지는 활성 회전과 영상 획득이 이루어지지 않는 공회전이 있으며, 활성 회전이 이루어지는 동안에는 회전부가 360°를 회전하는 동안에 균일한 시간 간격으로 l max 번의 샘플링이 이루어지되, 여기서 l max 는 1보다 큰 자연수이며, 회전부가 매 n번의 회전을 할 때마다 1번의 활성 회전과 (n-1) 번의 공회전이 이루어지되, 여기서 n은 1보다 큰 자연수이며, 기저부는 회전부가 활성 회전하는 동안에 두 카메라로부터 얻어진 영상 신호들을 각각 가로 방향으로 집적하여 세로 방향의 크기가 k max 이고 가로 방향의 크기가 l max 인 360°전방위 영상면의 쌍을 생성하며, 영상 표시 수단은 사용자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 시점이 다른 직선수차보정 영상을 표시할 수 있는 수단을 구비하며, 영상 선택 수단은 사용자가 보기를 원하는 방향의 방위각과 고도각의 정보를 추출하여 영상 처리 수단으로 전송하며, 영상 처리 수단은 영상 선택 수단에서 전송되어진 방위각과 고도각을 기반으로 360°전방위 영상면의 쌍에서 직선수차보정 영상의 쌍을 생성하여 영상 표시 수단으로 전송하는 것을 특징으로 하는 입체 전방위 영상 시스템 [청구항 15] 제 14항에 있어서,상기 카메라에 장착된 결상 렌즈는 회전축 방향의 화각이 180°이상이고,결상 렌즈의 광축에 수직한 단면은 회전축에 수직한 방향으로 측정한 폭이 회전축 방향으로 측정한 높이보다 적으며,결상 렌즈가 광축 방향으로 이동하더라도 결상 렌즈의 장축이회전축방향유지하는것을특징으로 하는이중 360°전방위 영상면 획득 장치. [청구항 16] 제 14항에 있어서,카메라에 장착된 결상 렌즈는 렌즈의 화각을 변경할 수 있는줌렌즈인것을특징으로 하는입체 전방위 영상 시스템.