제어 시스템 및 센서 유닛 document_id 1020177003951

[청구항 1] 어두워도 감도 저하를 일으키지 않고 제 1 검지 범위 내의 사람의 존재 유무를 검지하는 제 1 사람 검지부와, 상기 제 1 검지 범위와 중복된 제 2 검지 범위를 갖고, 상기 제 2 검지 범위를 촬상하는 촬상부를 구비하고, 상기 촬상부가 촬상한 화상에 근거하여 상기 제 2 검지 범위 내의 사람의 존재 유무를 검지하는 제 2 사람 검지부와, 사람의 존재 유무를 판단하는 판단 모드를 복수개 가지는 판단부와, 상기 판단부의 판단 결과에 근거하여 제어 신호를 제어 대상으로 송신하는 송신부와, 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 동작 모드를 전환하는 상기 제어 대상으로 되는 부하 를 가지며, 상기 판단부는, 상기 부하가 제 1 동작 모드일 때에, 적어도 상기 제 1 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여 사람의 존재 유무를 판단하는 제 1 판단 모드로 동작하고, 상기 부하가 상기 제 1 동작 모드와 다른 제 2 동작 모드일 때에, 상기 제 2 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여 사람의 존재 유무를 판단하는 제 2 판단 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 판단부가 상기 제 1 판단 모드에서 사람이 존재하고 있다고 판단한 경우, 상기 부하에 대해 제 2 동작 모드로 전환할 것을 지시하는 제어 신호를 송신하고,상기 판단부가 상기 제 2 판단 모드에서 사람이 존재하고 있지 않다고 판단한 경우, 상기 부하에 대해 제 1 동작 모드로 전환할 것을 지시하는제어신호송신하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 3] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제 2 판단 모드에서,상기 판단부는 상기 제 2 사람 검지부가 소정 기간에 걸쳐 계속적으로 사람을 검지하지 않는 경우에, 사람이 존재하고 있지 않다고 판단하고,상기 판단부가, 상기 제 2 판단 모드에서 사람이 존재하고 있지 않다고 판단한 경우, 상기 송신부는 상기 부하에 대해 상기 제 1 동작 모드로 전환할 것을 지시하는제어신호송신하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 4] 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 판단 모드에서,상기 판단부는 상기 제 2 사람 검지부가 촬상한 화상의 밝기를 검출하고,상기 밝기가 제 1 임계값 미만인 경우에 상기 제 1 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여, 사람의 존재 유무를 판단하고,상기 밝기가 상기 제 1 임계값 이상인 경우에 상기 제 1 사람 검지부 및 상기 제 2 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여사람의존재유무판단하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 제 1 임계값은 화상의 최대 이득의 노이즈의 크기의 실효값의 2배~3배에 대응하는밝기설정하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 6] 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 2 판단 모드에서,상기 제 2 사람 검지부는 촬상한 화상의 밝기가 제 2 임계값 이상인 경우에 그 화상의 화소 단위의 휘도 변화로사람검지의판단처리행하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 송신부는 이상 신호를 출력하는 출력 수단을 갖고,상기 제 2 사람 검지부가 촬상한 화상의 밝기가 상기 제 2 임계값 미만인 경우에상기이상신호출력하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 8] 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 제 2 임계값은 화상의 최대 이득의 노이즈의 크기의 실효값의 4배~6배에 대응하는밝기설정하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 9] 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 사람 검지부는 복수의 센서를 갖고,상기 제 2 검지 범위는 상기 제 1 검지 범위에 포함되고,상기 제 1 검지 범위는 상기 복수의 센서의 개수로 분할되고, 분할된 복수의 검지 범위는상기복수의센서대응하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 10] 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 부하는 조명 장치이고,상기 제 1 동작 모드는 상기 조명 장치가 소등하는 모드이고,상기 제 2 동작 모드는 상기 조명 장치가 점등하는모드인것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 11] 어두워도 감도 저하를 일으키지 않고 제 1 검지 범위 내의 사람의 존재 유무를 검지하는 제 1 사람 검지부와, 상기 제 1 검지 범위와 중복된 제 2 검지 범위를 갖고, 상기 제 2 검지 범위를 촬상하는 촬상부를 구비하고, 상기 촬상부가 촬상한 화상에 근거하여 상기 제 2 검지 범위 내의 사람의 존재 유무를 검지하는 제 2 사람 검지부와, 사람의 존재 유무를 판단하는 판단 모드를 복수개 가지는 판단부와, 상기 판단부의 판단 결과에 근거하여 부하에 대해 상기 부하의 동작 모드를 전환할 것을 지시하는 제어 신호를 송신하는 송신부 를 가지며, 상기 판단부는, 상기 부하가 제 1 동작 모드일 때에, 적어도 상기 제 1 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여 사람의 존재 유무를 판단하는 제 1 판단 모드로 동작하고, 상기 부하가 상기 제 1 동작 모드와 다른 제 2 동작 모드일 때에, 상기 제 2 사람 검지부의 검지 결과에 근거하여 사람의 존재 유무를 판단하는 제 2 판단 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 센서 유닛