특히 클린 룸에 적용되기 위한 라인 가이드 장치 이를 위한 쉘부 및 지지 리브 구조 document_id 1020177010422

[청구항 1] 특히 클린 룸 애플리케이션을 위하여 예컨대 케이블, 호스 등과 같은 라인들을 위한 라인 가이드 장치(100 … 1100)로서, 상기 라인 가이드 장치는 고정식 연결 지점(105)에 결합되기 위한 제1 끝단 및 상대적으로 이동 가능한 연결 지점(107)에 결합되기 위한 제2 끝단을 가지며, 상기 끝단 사이에서 상부 연장부(101), 변위 가능한 방향 전환 커브부(104) 및 하부 연장부(103)를 형성하고, 상기 방향 전환 커브부는 바람직하게는 미리 정해진 곡률 반경으로 방향 전환 축(a)에 대해 곡선을 이루며, 상기 라인 가이드 장치는 유연한 피복(210 … 610)을 갖고, 상기 피복은 내부 공간을 방진되게 둘러싸되, 상기 피복(210 … 1100)은 주름진 튜브의 형태로 설계되어, 유연성을 주는 주름진 프로파일을 가지며, 상기 피복(210 … 1100)은 상기 방향 전환 축에 대한 만곡에 대하여 비대칭적인 굽힘 특성을 가져, 원하는 만곡과 비교할 때 반대 방향의 만곡에 대해 허용 굽힘 처짐(bending sag)이 상당히 적은 것을 특징으로 하는 라인 가이드 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 방향 전환 축에 대한 원하는 오목한 만곡과 비교할 때, 상기 주름진 튜브형 피복(210 … 610)이 매우 약간의 볼록한 굽힘 처짐만 허용하거나실질적허용하지않는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 3] 제1항 또는 제2항 중 어느 하나에 있어서,둘레의 외측(212; 312)에서, 상기 주름진 튜브형 피복(210; 310)은 상기 방향 전환 축을 향해 바라보는 그 둘레의 내측(211; 311)과 다른 주름진프로파일갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 외측(212; 312)에서, 상기 주름진 튜브형 피복은 내부의 축 방향 폭이 주름 피크(214)의 축 방향의 폭의 20% 미만, 특히 10% 미만인 주름 골(216; 316)을 갖는 주름진 프로파일을 가지며,상기 내측(211; 311)에서, 상기 주름진 튜브형 피복은 바람직하게는 내부의 축 방향 폭이 상기 주름 피크(220; 320)의 축 방향 폭의 적어도 50%이며, 특히 거의 같은 주름 골(218; 318)을 갖는 주름진프로파일갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 5] 제3항 또는 제4항 중 어느 하나에 있어서,상기 외측의 주름진 프로파일은 끝단을 향해 튀어나온 플랭크(flank)(215; 315)를 갖는 주름 피크(214; 314)를 갖는 오메가 형상으로, 상기 피복의 직선 위치에 있는 상기 플랭크가 양측에서 서로 인접하여 접촉하는구조인것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 6] 제3항 내지 제5항 중 어느 하나에 있어서,상기 주름진 튜브형 피복(310)은 두 개의 쉘부(331; 332), 특히 서로 다른 주름진 프로파일을 갖는 두 개의 쉘부로 부분적으로 구성되며, 교차 지점(335)이 바람직하게는상기라인 가이드장치의중립선높이에있는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 7] 제3항 내지 제6항 중 어느 하나에 있어서,특히 제6항에 있어서,적어도 하나의 쉘부(332)는 그에 형성되어 단면상에서 상기 내부 공간을 분할하는하나이상의분리레그갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 8] 제1항 또는 제2항 중 어느 하나에 있어서,상기 피복은 별도의 지지 뼈대(940)를 포함하는데, 이는 상기 외측으로부터 장착되며, 둘레 방향으로 연장되어 길이 방향으로 돌출된 돌기(948a, 948b)를 포함하는 횡 방향 리브(944)를 갖고, 상기 횡 방향 리브(944)는 직선 또는 자립 위치에서 서로 이웃하여 접촉하되, 바람직하게는 상기 횡 방향 리브(944)의 양측에서 각자 형합하는 형상인 돌기(948a, 948b)가 협력하는,특히중심협력하는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 9] 제1항 또는 제2항 중 어느 하나에 있어서,상기 피복(410; 510)은 별도의 지지 뼈대(440; 540)를 갖는데, 이는 상기 외측으로부터 장착되며, 상기 둘레 방향으로 연장되어 상기 외측에서 상기 피복의 주름진 프로파일에 맞물리는횡방향리브갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 10] 제1항 또는 제2항 중 어느 하나에 있어서,상기 피복(610)은 별도의 지지 뼈대(640)를 갖는데, 이는 상기 내부 공간에 장착되며, 상기 둘레 방향으로 연장되어 상기 내측에서 상기 피복의 주름진 프로파일에 맞물리는횡방향리브갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 11] 제9항 또는 제10항 중 어느 하나에 있어서,상기 지지 뼈대(440 … 640)는 횡 방향 리브(444 … 644)가 상기 주름진 프로파일의 적어도 매 세 번째 주름에, 바람직하게는 상기 주름진 프로파일의 매주름형성되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 12] 제8항에 있어서,또는 제9항 내지 제11항 중어느 하나에 있어서,바람직하게는 한 피스로 제조되는 상기 지지 뼈대(440; 940)는 상기 길이 방향으로 연장되어 상기 횡 방향 리브를 마련하는 서로 반대되는 두 캐리어(442 … 942)를 갖되, 상기 캐리어는 바람직하게는상기라인 가이드장치의중립선의높이배치되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 13] 제12항에 있어서,상기 캐리어(442 … 942)는 양 끝단에서 상기 연결 지점(105, 107)에 결합되어, 상기 방향 전환 커브부의 변위 시 인장 및 압축력을 견딜 수있는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 14] 제12항에 있어서,상기 지지 뼈대(440 … 640)는 적어도 상기 상부 연장부(101)의 최대 길이에 상응하는 길이방향의크기갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 15] 제12항 내지 제14항 중 어느 하나에 있어서,상기 캐리어(442 … 642)가 다른 피복의 지지 뼈대에 대한 연결을 위한 측 방향 결합 수단을 갖는 것 및/또는 상기 캐리어(442 … 942)가 길이 방향으로 연속적인 지지 뼈대(440 … 940)를 결합하기 위한끝단결합수단갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 16] 제9항 내지 제13항 중 어느 하나에 있어서,특히 제9항에 있어서,상기 지지 뼈대(440)는 양측에서, 작은 둘레 방향의 크기에 걸쳐 상기 내측의 주름진 프로파일에 맞물리며 상기 방향 전환 커브부의 최소 곡률 반경을 미리 정하는 웨지(wedge)형 또는 v형연장부갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 17] 제8항에 있어서,상기 지지 뼈대(940)는 상기 주름진 튜브(410)의 외측에서 클립(clip)식으로 상기 지지 뼈대(940)를 고정하기 위해 양측에서 둘레 방향으로 연장된 유연한홀딩암갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 18] 제1항 내지 제17항 중 어느 하나에 있어서,특히 제8항 내지 제17항 중어느 하나에 있어서,상기 피복(210 … 610)의 주름진 프로파일은 평행인고리형형태로주름지는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 19] 제1항 내지 제18항 중 어느 하나에 있어서,상기 피복(210 … 610) 스스로가 상기 라인들을 가이드하고운반하는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 20] 제1항 내지 제19항 중 어느 하나에 있어서,상기 피복(210 … 610) 및 가능하다면 상기 지지 뼈대(440 … 640)는 플라스틱, 특히 장기간의 굽힘 강도를 갖는 탄성 플라스틱, 바람직하게는열가소성수지로이루어지는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 21] 제1항 내지 제20항 중 어느 하나에 있어서,정적인 볼록한 굽힘 처짐은 오목한 만곡 시 상기 주름진 튜브형 피복의 정적인 굽힘 반경보다 수배, 특히 적어도 10배인 반경으로 제한되는 것 및/또는 상기 피복(210 … 610)은 상기 방향 전환 축에 대하여, 그 둘레의 상기 내측(211 … 611)에서보다 그 둘레의 상기 외측(212 … 612)에서 더 낮은 정도의 압축성을 갖는 비대칭적인 굽힘 특성을 갖는 것 및/또는 상기 피복(210 … 610)의 더 적은 축 방향 압축성이 상기 단면상에서, 상기 피복의 전체 둘레 크기의 적어도 1/8, 바람직하게는 1/4과 1/2 사이인 외부 둘레 영역의 일부분에 걸쳐제공되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 22] 예컨대 케이블, 호스 등과 같은 라인들을 위한 라인 가이드 장치의 제조를 위한 쉘부로서, 주름진 튜브형 피복을 형성하며, 각각 마주보며 배치된 두 쉘부(331, 332; 1201, 1202)로 부분적으로 구성되되, 상기 쉘부(331, 332; 1201; 1202)는 유연한 플라스틱으로 한 피스로 이루어지고, 길이 방향의 단면상에서, 방향 전환 축에 대한 만곡에 대하여 비대칭적인 굽힘 특성을 가져, 원하는 만곡과 비교할 때 반대 방향의 굽힘에 대해 허용 굽힘이 상당히 적으며, 상기 쉘부(331, 332; 1201, 1202)는 바람직하게는 끝단을 향해 튀어나온 플랭크(215; 315)를 갖는 주름 피크(214; 314)를 갖는 오메가 형상의 주름진 프로파일을 갖고, 상기 주름진 프로파일은 상기 플랭크가 상기 직선 위치의 양측에서 서로 인접하여 접촉하는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인 가이드 장치 [청구항 23] 주름진 프로파일을 갖는 주름진 튜브를 포함하는 피복에 의하여, 특히 제8항 또는 제9항 중 어느 하나에 따른 라인들을 위한 라인 가이드 장치의 제조를 위한 지지 뼈대(440; 540; 은 - 유연한 플라스틱으로 한 피스로 이루어지며, 길이 방향의 크기를 가져 상기 외측으로부터 주름진 튜브에 장착될 수 있고, - 상기 길이 방향의 크기에 대해 횡 방향으로, 둘레 방향으로 연장된 복수 개의 횡 방향 리브(444; 544 944)를 갖되, - 상기 횡 방향 리브(444; 544)는 적어도 부분적으로 상기 주름진 튜브의 주름진 프로파일에 맞물릴 수 있거나, - 상기 횡 방향 리브(944)는 상기 횡 방향 리브(944)가 직선 또는 자립 위치에서 서로 인접하여 접촉하도록, 상기 길이 방향으로 돌출된 돌기(948a, 948b)를 포함하는 모듈 [청구항 24] 예컨대 케이블, 호스 등과 같은 라인들을 위한 라인 가이드 장치의 제조를 위한 쉘부로서, 상기 라인 가이드 장치는 주름진 튜브형 피복을 형성하여 각자 마주보며 배치된 두 주름진 튜브형 쉘부(1201; 1202), 특히 서로 다른 주름진 프로파일을 갖는 쉘부로 부분적으로 구성되되, 길이 방향의 양측에서 상기 쉘부(1201; 1202)는 상기 길이 방향으로 연장된 고정 밴드(1204)를 갖는데, 이는 마주보며 배치된 쉘부 상의 대응되는 투스 배열부와 특히 지퍼 체결구의 방식으로 협력하는 티스(1205)를 갖는 투스 배열부를 갖는 것을 특징으로 하는 쉘부 [청구항 25] 제24항에 있어서,상기 티스(1205)는 적어도 대략 이등변 사다리꼴의 형상에 상응하는 작용단면으로 이루어지는쉘부. [청구항 26] 제25항에 있어서,사다리꼴 티스들(1205)의 좁은 측은 연결되는 쉘부로부터 먼쪽을 바라보며, 상기 사다리꼴 티스(1205)의 수렴하는 림브(limb)는 그 부분들이 연결될 때고정되는쉘부. [청구항 27] 제24항 내지 제26항 중 어느 하나에 있어서,상기 티스(1205)는 측 방향 바깥쪽으로, 특히 상기 쉘부 또는 상기 라인 가이드 장치의 길이 방향에 직각인 방향으로 상기 고정 밴드의 연장으로서 돌기형성하는쉘부. [청구항 28] 제24항 내지 27항 중 어느 하나에 있어서,상기 투스 배열부와 상기 주름진 튜브형 피복의 변환 지점 사이의 영역에서, 연결되는 쉘부 상의 대응되는 텅(tongue)과 포지티브 로킹(positive locking) 형태로 협력하는 길이 방향 홈(1206)이 제공되거나, 연결되는 쉘부 상의 대응되는 길이 방향 홈과 포지티브 로킹 형태로 협력하는, 바람직하게는 두꺼워지는 끝단 영역을 갖는 텅제공되는쉘부. [청구항 29] 제24항 내지 제28항 중 어느 하나에 있어서,또는 제23항에 있어서,끝단 영역(1208a)에는 상기 길이 방향 축에 직각으로 향하여 둘레 방향으로 연속적인 씰링 돌기(1209a)가 제공되며, 다른 끝단 영역(1208b)에 제공되는 것은 안쪽으로 배치됨으로써, 길이 방향으로 이웃하는 부분의 상기 씰링 돌기(1209a)가 포지티브 로킹 및/또는 포스 로킹(force locking) 형태로 맞물릴 수 있는 씰링 홈연장하는쉘부. [청구항 30] 제29항에 있어서,상기 씰링 돌기(1209a)는 상기 끝단에서 두꺼워지는, 바람직하게는 버섯 머리나 게임용 말과 유사한 초기에 수렴하는 단면갖는쉘부. [청구항 31] 제24항 내지 제30항 중 어느 하나에 따른 것으로서, 상기 고정 밴드 사이의 연결이 상기 라인 가이드 장치의 중립 선을 형성하거나, 제23항에 따른 것으로서, 상기 쉘부가 길이 방향의 양측에서, 상기 길이 방향으로 연장된 고정 밴드를 가지며, 상기 고정 밴드 사이의 연결이 상기 라인 가이드 장치의 중립 선을 형성하는 쉘부(331, 332; 1201, 1202)로 제조된 라인 가이드 장치(100) [청구항 32] 제1항 내지 제31항에 있어서,상기 피복(1110)은 제1 길이부(1100a)에서 비대칭적인 굽힘 특성을 가지며, 제2 길이부(1100b)에서 반대 방향의 비대칭적인 굽힘 특성을 갖는 것 및/또는 상기 피복(1100)은 길이부(1100a; 1100b)에서 비대칭적인 굽힘 특성을 갖고, 다른 길이부(1100c)에서 대칭적인굽힘특성갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치(1100). [청구항 33] 특히 클린 룸 애플리케이션을 위하여 예컨대 케이블, 호스 등과 같은 라인들을 위한 라인 가이드 장치(700)로서, 상기 라인 가이드 장치(700)는 고정식 연결 지점(105)에 결합되기 위한 제1 끝단 및 상대적으로 이동 가능한 연결 지점(107)에 결합되기 위한 제2 끝단을 가지며, 상기 끝단 사이에서 상부 연장부(101), 변위 가능한 방향 전환 커브부(104) 및 하부 연장부(103)를 형성하고, 상기 방향 전환 커브부는 바람직하게는 미리 정해진 곡률 반경으로 방향 전환 축(a)에 대해 곡선을 이루며, 상기 라인 가이드 장치(700)는 내부 공간을 방진되게 둘러싸는 유연한 피복(710)을 갖되, 상기 피복은 서로에 대해 회전 가능하거나 상기 방향 전환 축(a)에 대해 유연하며 반대 방향으로 배치된 두 사이드부(764)를 각자 갖는 상호 연결된 링크 부재(762)를 포함하는 라인 가이드(760)에 의해 마련되고, 상기 피복(710)을 결합하기 위한 결합 돌기(768)가 적어도 일측 부분에서 측 방향 바깥쪽으로 돌출되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 라인 가이드 장치 [청구항 34] 제33항에 있어서,각각의 링크 부재의 상기 사이드부(764)는 상기 방향 전환 축에 대해 오목한 만곡에 대하여 상기 곡률 반경을 제한하기 위한 제1 어버트먼트(775) 및 반대 방향의 볼록한 굽힘 처짐을 제한하기 위한 제2 어버트먼트갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 35] 제33항 또는 제34항 중 어느 하나에 있어서,결합 돌기(768)는 상기 라인 가이드(760)의 양측에 제공되되, 바람직하게는상기중립선의높이형성되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 36] 제33항, 제34항 또는 제35항 중 어느 하나에 있어서,상기 사이드부의 결합 돌기(768)는 길이 방향으로 연속적인 밴드를 형성하며, 상기 피복(710)은 두 개의 쉘부(731, 732)로부분적구성되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 37] 제33항 내지 제36항 중 어느 하나에 있어서,각각의 사이드부(764)는 상기 길이 방향으로 연장되어 상기 방향 전환 축에 대해 유연한 연결 레그(770) 및 상기 연결 레그에 실질적으로 직각이며 개별적인 베이스 레그(773)와 길이 방향 레그를 각각 갖는 t형 레그(771, 772)를 갖되, 상기 길이 방향을 바라보는 그 길이 방향 레그의 끝단에 있는 제1 t형 레그는 상기 곡률 반경을 제한하기 위한 상기 제1 어버트먼트를 형성하고, 상기 길이 방향을 바라보는 그 길이 방향 레그의 끝단에 있는 반대 방향으로 배치된 제2 t형 레그(776)는 상기 굽힘 처짐을 제한하기 위한 상기 제2 어버트먼트형성하는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 38] 제37항에 있어서,각각의 결합 돌기(768)는 상기 대응되는 연결 레그(770)의 평평한 측 방향 연장에 의해형성되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 39] 제33항 내지 제38항 중 어느 하나에 있어서,특히 제38항에 있어서,각각의 링크 부재(762)는 결합 돌기(768)와 제1 및 제2 t형 레그(771, 773)을 각자 포함하는 두 개의 사이드부(764)로 한 피스로 제조되어, 상기 방향 전환 축에 대해형성되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 40] 제33항 내지 제39항 중 어느 하나에 있어서,특히 제38항에 있어서,상기 피복(710)은 주름진튜브형구조로이루어지는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 41] 제1항 내지 제40항 중 어느 하나에 있어서,상기제1 및 상기 제2 끝단에는 상기 피복의 개방 끝단의 방진 폐쇄를 위한 개별적인연결플랜지제공되는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 42] 제41항에 있어서,각각의 연결 플랜지(880)는 방진되게 연결되어 전방 끝단 영역(885)에서 포스 로킹 및/또는 포지티브 로킹 형태로 상기 피복(810)을 고정하며 이를 방진되게 둘러쌀 수 있는 두 개의 클램핑 쉘(881, 882)를 포함하고, 상기 연결 플랜지는 상기 개별적인 연결 지점에 대한 결합, 특히 스크류 연결을 형성하기 위한결합수단갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치. [청구항 43] 제41항 또는 제42항 중 어느 하나에 있어서,각각의 연결 플랜지(880)는 그를 관통하는 상기 라인들을 방진되게 지나가기 위한통로씰갖는것을특징으로 하는라인 가이드 장치.