디바이스 이송장치 document_id 2019970016206

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 제1 구동 수단은, 풀리를 갖는 구동원인 제1 구동모터와, 일단부는 상기 본체의 적소에 축지되고 타단부는 상기 제1 구동모터의 구동력을 벨트에 의해 전달받는 회동풀리를 갖는 회동축과, 상기 회동축의 적소에 이격 구비되는 한쌍의 제1, 2 회동캠과, 상기 회동풀리의 일측 적소에 배치되며 상기 회동풀리의 회동을 감지하여 상기 제1 구동모터의 구동을 단속하는구동단속부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 구동단속부는, 상기 회동풀리의 일측에 축설되며 일측에 절결부를 갖는 회동판과, 상기 회동판의 일부가 개재되도록 회동판의 일측에 구비되며 상기 회동축과 함께 회동하는 상기 회동판을 감지하여 상기 구동모터의 구동을 단속하는감지부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 4] 제 3항에 있어서,상기 감지부는발광부와수광부갖는포토커플러인디바이스 이송장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 제1 방향전환 수단은, 상기 본체의 전방 일측에 구비된 플레이트에 횡방향으로 부착된 제1 가이드판과, 상기 제1 가이드판에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 제1 가이드 레일이 후방에 구비되고 전방에는 종방향으로 제2 가이드판을 갖춘 제1 지지판과, 상기 제2 가이드 판에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 가이드 레일이 후방에 구비되며 일측이 절결된 제2 지지판과, 상기 플레이트의 일측에 일단부가 축설되는 한쌍의 지지축과, 일단부는 상기 지지축에 축지되고 타단부는 상기 제1, 2 지지판에 각각 부착된 단속부재의 내측에서 구름동작 하는 롤러를 구비하며 그 내측에 상기 제1, 2 회동캠과 면접촉하는 롤러가 축지되되 상호 교차 설치된 한쌍의 제1, 2 연결링크와, 일단부는 상기 제1, 2 연결링크의 타단부에 연결되고 타단부는 상기 제1 지지판측과 상기 플레이트의 적소에 연결된 한쌍의 제1,2탄성부재구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 제1 디바이스 이송수단은, 상기 플레이트에 인접 설치되며 상측과 일측 하방이 개방된 재치부재와, 상기 재치부재의 내측에 배치되며 그 하측이 상기 제1 방향전환 수단의 제2 지지판 상측과 체결부재에 의해 체결되어 상기 제2 지지판과 동일하게 작동하는이송부재구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 재치부재와 상기 이송부재의 상측에는 상기 디바이스가 수용되는 다수의 지지돌기가 일정한간격배열된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 제2 구동수단은, 상기 본체의 타측에 구비되며 풀리가 축설된 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터의 구동력을 벨트에 의해 전달받는 제2 회동풀리를 구비한 제2 회동축과, 상기 제2 회동축의 일측에 구비된 제2 구동단속부와, 상기 제2 회동축의 일단부에 구비된 회동기어 및 이와 치합된 연동기어와, 상기 연동기어에 축설되어 상기 제2 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제1,2동력전달축구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 제2 구동 단속부는 상기 제2 회동풀리의 일측에 구비된 절결부를 갖는 제2 회동판과, 상기 제2 회동판의 일측이 개재되는 발광부와 수광부로 이루어진제2감지부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기제1, 2 동력전달축은 상기 제2 구동모터와 커플링에 의해연결구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 회전 검사수단은, 상기 제 2 구동수단의 구동력을 부여받아 주축을 지축으로 회전하는 회전원판과, 상기 회전원판의 상측에 이격 구비되는 고정판과, 상기 고정판의 상측 적소에 구비된 제1, 2, 3 실린더와, 상기 제1, 2, 3 실린더와 상응하는 상기 회전원판의 상측에 등간격을 두고 원주방향으로 다수 구비되며 에어 흡입력에 의해 상기 디바이스를 흡입 고정하는작동흡입부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 작동 흡입부는 상기 주축의 적소에 배치되고 선택적으로 회전하며 에어를 흡입하는 유로를 형성하는 복수의 판재와, 그 상측이 상기 회전원판의 상측에 탄성부재에 의해 탄지되며 상기 회전원판의 하측으로 노출되는 작동관을 갖고 상기 유로와 관체에 의해 연결되는작동부재구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,복수의 상기 판재는 고정판재와 그 하방에 면접하며 간헐적으로 회전하는 간헐회전 판재 그리고 그 하방에 면 접촉하며 상시 회전하는회전판재로구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 14] 제 13 항에 있어서,상기 고정판재와 회전가능한 상기 간헐회전 판재의 사이에는 상기 간헐회전판재를 회전 가능하게 하거나 회전 단속하는구속스토퍼구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 15] 제 13 항에 있어서,상기 고정판재의 상측에는 상기 구속 스토퍼를 동작시키는동작부가구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기 동작부는 제어부에 의해 상기 구속스토퍼를 동작시키는제4실린더구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 17] 제 9 항에 있어서,복수의 상기제1, 2, 3 실린더의 어느 일측에 위치되는 상기 본체의 적소에는 이송되는 디바이스의 리드 및 마킹상태를 검사하며 영상기기로 영상시키는광학검사부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 18] 제 1 항에 있어서,상기 반전수단은 상기 제 2 구동 수단의 동력을 전달받아 회전하는 제1 동력전달축에 연동되며, 회전하는 상기 제1 동력전달축의 회전력에 의해 일방향으로 슬라이딩 이동하는 직진 이동부와, 상기 회전 검사 수단의 일측과 상응하는 상기 직진 이동부의 상측에 회동가능하게 구비되며 상기 회전 검사 수단의 작동관에 의해 하향 이동하는 상기 디바이스를 안착하며 종방향으로 전환시키는반전부구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 19] 제 18 항에 있어서,상기 직진 이동부는 상기 회전 검사 수단의 일측과 상응하는 상기 본체에 배치되며 양측에 안내공을 갖는 지지체와, 일측과 내측에 제3, 4 단속부재를 갖고 횡방향으로 구비며 하방에 장공이 구비된 제3 가이드 레일에 끼워지는 이동판재와, 상기 이동판재의 상측에 위치하도록 배치되며 상측이 개구되고 양측이 상기 안내공에 끼워지는 봉과 탄성부재를 가지며 전방에 스토퍼를 갖춘 제2 이동판재와, 상기 제1 동력전달축에 축설되는 동력전달캠과, 일단부는 상기 본체의 적소에 축지되고 타단부는 상기 제3 단속부재의 내측에서 구름 접촉하는 롤러를 갖되 내측에 상기 동력전달캠과 구름접촉하는 롤러를 갖는 반전 링크, 일측은 상기 반전 링크의 일단부에 연결되고 타측은 본체의 적소에 연결된탄성부재구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 20] 제 18 항에 있어서,상기 반전부는 일측이 회동축에 의해 상기 고정판체의 상측에 축지되고 하측에는 상기 이동판재의 내측에 배치된 상기 단속부재에 개재되는 롤러를 가지며 상기 회전 검사 수단에서 낙하하는 상기 디바이스가 안착되는 안착부재와, 상기 디바이스가 안착되는 안착부재의 일측에 내곡 형성된 요홈구비된것을특징으로 하는디바이스 이송장치. [청구항 21] 제 1 항에 있어서,상기 제2 방향전환 수단은, 상기 제2 구동 수단의 제2 동력전달축의 일단부를 축지하는 브라켓과, 이 브라켓의 내측에 배치되는 한쌍의 제3, 4 회동캠과,상기 본체의 타측에 위치하는 플레이트에 횡방향으로 부착된 제3 가이드판과, 전방에는 종방향으로 제4 가이드판을 갖고 후방에는 상기 제3 가이드판에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 제3 가이드 레일을 갖춘 제3 지지판과, 상기 제3 지지판의 전방에슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 제3 가이드 판과 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측이 개구된 제4 지지판과, 상기 플레이트의 일측에 일단부가 축설되는 한쌍의 제3, 4 지지축과, 상기 제3, 4 지지축의 일측에 일단부가 축지되고 타단부가 상기 제3, 4 지지판에 부착된 단속부재의 내측에서 구름동작 하는 롤러를 가지며 그 내측에 상기 제1, 2 회동캠과 구름 접촉하는 롤러가 배치되되 상호 교차 설치된 한쌍의 제3, 4 연결링크와, 상기 제3, 4 연결링크의 타측에 일단부가 연결되고 타단부가 상기 제3 지지판측과 상기 플레이트의 적소에 연결된 한쌍의 제3,4탄성부재구비된것을특징으로 하는디바이스의 이송장치. [청구항 22] 제 1 항에 있어서,상기 제2 디바이스 이송수단은, 상기 본체의 타측에 배치된 다른 플레이트에 인접 설치되며 상측과 하측이 개방된 재치부재와, 상기 재치부재의 내측에 배치되며 그 하측이 상기 제2 방향전환 수단의 제4 지지판 상측과 체결부재에 의해 체결되며 상기 제4 지지판과 동일하게 작동하는이송부재구비된것을특징으로 하는디바이스의 이송장치.