드론을 이용한 환경재난 사후대응 기술 및 연구동향 분석 연구 paragraph_id 14005

1990년대 초부터 활용된 LiDAR 자료는 높은 정확도와 기존 측정방식에 비하여 점 자료 취득의 자동화, 자료 정확도의 안전성 등으로 그 응용 사례가 더욱 넓어지고 있다. LiDAR는 레이저 파장을 사용하여 3차원 위치정보를 취득하고 있으며, 그 원리는 회전거울에 의한 레이저의 편향, 대상물 표면에서의 레이저의 반사 그리고 레이저의 수신으로 설명될 수 있다. 또한 효율적인 3차원 위치정보의 획득을 위해서 레이저의 주사거리, 측정 정확도, 대상물의 규모, 스캐닝 속도 등을 고려하여 적합한 측정방식의 레이저 스캐너를 사용해야 한다. 본 연구에서는 TOF(Time Of Flight) 원리를 이용한 광대역 스캐너인 Leica사의 ScanStation c10을 이용하였다. TOF 원리에 따르면 빛의 파동이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 산출하며, 빛의 속도 C는 알려져 있으므로 되돌아오는 시간을 계산하는 것이 가능하다.