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| 문서유형 | doc_id | 제목 | 출처 | 분야 | 문장 | 주어 | 목적어 | 관계 | |
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| 특허 | A220623017105 | 위치 보정 기능을 제공하는 이동 장치 및 위치 보정 방법 | 특허청 | 전기전자 | 이 중 상기 가정용 로봇은 산업용 로봇에 국한되어 왔던 기존의 중공업 중심의 로봇 공학 분야를 경공업 중심의 로봇 공학 분야까지 확대시킨 주역으로서, 가장 대표적인 것으로 청소용 로봇을 그 예로 들 수 있다. | 가정용 로봇 | 청소용 로봇 | isPartOf | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017105 | 위치 보정 기능을 제공하는 이동 장치 및 위치 보정 방법 | 특허청 | 전기전자 | 여기서, 상기 청소용 이동 로봇은 제한된 영역 내에서 상기 감시 수단을 이용하여 장애물이 나타나면 다른 방향으로 전환하는 방식으로 이동을 하거나, 자신의 위치를 어떤 수단에 의하여 계산하고 청소할 대상 영역을 파악한 후, 최적의 경로로 이동함으로써 청소 시간 및 에너지 소비를 감소시킨다. | 청소용 이동 로봇 | 에너지 소비 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017105 | 위치 보정 기능을 제공하는 이동 장치 및 위치 보정 방법 | 특허청 | 전기전자 | 그런데, 기존의 자기 위치 인식 기술에 사용되는 엔코더의 경우, 주행 시간이 증가함으로 인하여 미끄러짐 현상 등에 의해 위치 오차가 누적될 수 있으며, 특히 이러한 위치 오차는 장애물 충돌이나 회피 동작, 그리고 문턱 통과 등과 같은 낮은 장애물 통과시에 더욱 심화된다. | 자기 위치 인식 기술 | 엔코더 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 전술한 형식의 롤은 당업자에게는 콤비 롤 로 불린다. | 콤비 롤 | 롤 | isA | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 실제로, 이러한 롤은 길고 가는 금속 제품 예컨대, 와이어, 바아, 파이프 등의 열간 또는 냉간 압연에 사용된다. | 롤 | 냉간 압연 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 이를 위해, 롤 링 즉, 스페이서 링 등과 대조적으로 금속의 성형을 실행하는 베리 링에는 통상 반원형 단면 형상을 갖는 수개의 원주 홈이 형성된다. | 롤 링 | 베리 링 | isA | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 이러한 롤의 연장된 적절한 기능을 위한 중요한 요소는, 아주 큰 토오크가 서로에 대해 동일한 슬립없이 샤프트로부터 링까지 전달될 수 있기 때문에, 다른 롤과 스페이서 링이 서로에 대해 신뢰할 수 있게 구동 롤 샤프트에 대해 회전가능하게 고정되는 것이다. | 롤 | 롤 샤프트 | no-Relation | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 이러한 문제를 해결하기 위해서는, 조임 장치가 사용되는데, 이 장치는 한편으로는 기계적 스프링의 스프링 력을 이용하고, 다른 한편으로는 유압 작동 장치를 이용하는 두개의 메인 카테고리로 나뉘어질 수 있다. | 조임 장치 | 메인 카테고리 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 이러한 장치중 후자에 언급된 장치는 예컨대, 회전하는 롤에 고가의 유압유 도관을 설치해야 할 필요성, 및 오일 누출의 위험성 등과 같은 많은 이유로 인해 적절하지 않다. | 롤 | 오일 누출 | hasAttribute | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 당해 기술분야에서는, 콤비 롤을 위한 기계적 스프링들이 다양하게 제안되고 있다. | 콤비 롤 | 기계적 스프링 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 이러한 제안중 하나가 US 5735788 호에 개시되어 있으며, 이는 구동 롤 샤프트의 탈착가능한 링 세트로 접시 스프링 을 사용하는 것에 대해 개시하고 있다. | 롤 샤프트 | 접시 스프링 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 그러나, 이는 피로의 문제 때문에 롤 링 및 스페이서 링 세트 내측에 스프링을 배치함에 따라서 다른 것들 사이에서는 성공적이지 못했다. | 롤 링 | 스프링 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017108 | 롤 및 이러한 롤용 링 | 특허청 | 기계공학 | 또한, 경사진 스프링은 인접한 링들에 대해 마모되며, 스프링이 링과 함께 라인 접점을 가지며, 면 접점을 갖지 않는다는 점 때문에, 이들 링은 매우 짧은 시간동안 마모될 수 있다. | 스프링 | 마모 | hasAttribute | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 베이스 플레이트는 지지요소 위에서 승강기 차량을 안내하는 가이드레일에 수직으로 이동가능하게 설치된다. | 베이스 플레이트 | 승강기 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 축을 중심으로 회전가능하고 스스로 조속기 로프에 의하여 작동가능한 슬라이드에 의해서 작동 레버가 작동될 수 있으며, 승강기 차량의 과속이 발생하지 않도록 조속기가 로프를 구속한다. | 조속기 로프 | 작동 레버 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 구속된 로프에 대한 승강기 차량의 상대적 이동을 통해서, 슬라이드가 회전이동하여 작동 레버를 동작시킨다. | 슬라이드 | 작동 레버 | hasAttribute | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 조속기는 승강로 헤드룸 및 승강로 피트 내에 공간을 필요로하는 오작동의 우려가 있는 기계적으로 복잡한 장치이다. | 조속기 | 복잡한 장치 | isA | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 조속기는 승강로 헤드룸 및 승강로 피트 내에 공간을 필요로하는 오작동의 우려가 있는 기계적으로 복잡한 장치이다. | 조속기 | 오작동 | isToBe | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 전자석이 조속기 로프를 대신해 작동 장치로 제공된다. | 조속기 로프 | 작동 장치 | isUsedFor | 가공데이터 |
| 특허 | A220623017109 | 순차적 안전기어 | 특허청 | 기계공학 | 제 2 래칭 레버의 타 단부는 작동 레버 역할을 하는 스프링 하중식 핀의 홈에 결합된다. | 작동 레버 | 스프링 하중식 핀 | isUsedFor | 가공데이터 |